یکی از راهکارهای مناسب برای استفاده ی بهینه از منابع در شبکه های مخابراتی با پیکربندی پویا، (شبکه با تعداد کاربران و qos متغیر)، تطبیق توان و شکل موج کاربران در فرستنده است. تحقیقات زیادی در زمینه ی تطبیق شکل موج در فضای سیگنال های متعامد و همچنین کنترل توان انجام گرفته است. اخیراً الگوریتم های توزیع شده ای مبتنی بر نظریه ی بازی غیر مشارکتی تفکیک پذیر، برای تطبیق توام شکل موج و توان در شبکه های ...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش اهداف پیشرفت و راهبردهای خود تنظیمی بر پیشرفت تحصیلی ریاضی دانش آموزان با توجه به نقش جنسیّت بود. 435 دانش آموز (220پسر و 215دختر) پایه اول دبیرستان های شهر یزد با روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای به عنوان نمونه انتخاب شدند. در این پژوهش از دو پرسشنامه اهداف پیشرفت و راهبردهای خودتنظیمی استفاده شد. پیشرفت تحصیلی ریاضی با نمره پایان سال درس ریاضی آن ها سنجیده شد. ی...

چکیده در این مقاله، تأثیر رقابت بازار محصول بر اجتناب از پرداخت مالیات توسط شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار می گیرد. شاخص مورد استفاده برای اجتناب از پرداخت مالیات، نرخ موثر مالیاتی و شاخص های مورد استفاده برای رقابت، شاخص هزینه ورود و شاخص هرفیندال می­باشد. نمونه آماری تحقیق شامل 78 شرکت از شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1384 تا 1390 ...

مقدمه : اجتناب از ادرار کردن یا infrequent voiding یکی از مشکلات مراجعه کنندگان به متخصصین اطفال است که فاکتورهای متعدد مثل کاهش ظرفیت عملکردی مثانه، مسائل اندوکرین و بیماریهای عصبی با آن مرتبط است. اجتناب از دفع ادرار یک اختلال شایع ادرار کردن است و معمولاً مرتبط با عفونت ادراری است. کودکان مبتلا اغلب دخترانی هستند که تنها دو بار در روز یعنی کمتر از حالت طبیعی که 7-4 بار است ادرار می کنند. به د...

مقدمه : اجتناب از ادرار کردن یک بیماری شایع دفع ادرار در کودکان می باشد. اغلب با uti ارتباط دارد که بیشتر دختران مبتلا می شوند. دفع ادرار در این بیماری فقط 1 تا 2 بار در روز است (نسبت به 7-4 بار دفعات نرمال دفع ادراری) این یک بیماری رفتاری است و اگر کودک uti مکرر داشته باشد درمان شامل پروفیلاکسی ضد باکتریال می باشد و تشویق به تخلیه مکرر و تخلیه کامل مثانه با 2 بار تخلیه تا اینکه یک الگوی نرمال ...

اجتناب از پرداخت مالیات فعالیتی ارزش زاست که ثروت را از دولت به سهامداران منتقل می کند و پرداخت هزینه مالیات شرکت را محدود می کند، از طرف دیگر اجتناب از پرداخت مالیات می تواند سپری برای انحراف منافع مدیران ایجاد کند.هدف اصلی این تحقیق شناسایی وجود ارتباط بین اجتناب از پرداخت مالیات و هزینه ی بدهی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. و اینکه آیا سطح مالکیت نهادی به عنوان ن...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مدیریت تعلل بر افزایش خودکارآمدی، اجتناب از شکست و راهبردهای یادگیری بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دختر مشغول به تحصیل در سال 92-93 دانشگاه بوشهر می باشد و از این جامعه با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی تعداد 30 دانشجوی دختر انتخاب شد. طرح این پژوهش آزمایشی از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل محسوب می شود. ابزارهای تحقیق حاضر شامل پرسشنامه تعلل ...

زمینه: کمک طلبی تحصیلی به عنوان یکی از راهبردهای خودتنظیمی در امر یادگیری مطرح است. بررسی ادبیات پژوهشی نشان دهنده یک دیدگاه درحال رشد درباره کمک طلبی است. این مفهوم در سال های اخیر تاثیر قابل توجهی بر فنون آموزش و پرورش داشته است. در پژوهش حاضر رابطه کمک طلبی و اجتناب از کمک طلبی با تعدادی از متغیرهای شناختی، انگیزشی و شخصیتی بررسی گردید. هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی اثرات متغیرهای ش...

امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...