یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

در این پژوهش به بررسی اثر تجربه حرفه‌‌ای مدیران شرکت‌های سرمایه‌گذاری در بورس اوراق بهادار تهران بر ریسک-پذیری و نیز بیش اطمینانی و رفتار توده‌وار آنها ( به‌عنوان تورش‌های رفتاری مهم و مؤثر بر تصمیمات سرمایه‌گذاری مدیران و ریسک‌پذیری آنها ) پرداخته شده است. هدف کلی ما از این تحقیق آن است که پی ببریم آیا تجربه حرفه‌ای مدیران بازده حاصل از سرمایه‌گذاری‌های آنها را تحت تأثیر قرار می‌دهد یا نه. ن...

این تحقیق به بررسی تاثیر بی ثباتی های نرخ ارز بر توابع تقاضای صادرات و واردات ایران برای دوره زمانی (1391-1344 ) در اقتصاد ایران می پردازد. در مرحله نخست به کمک مدل های ناهمسانی واریانس شرطی arch/garch به اندازه گیری نااطمینانی نرخ ارز با کمک نرم افزارeviews پرداخته ایم . این نرخ ارز به عنوان یک متغیر مستقل در مدل مورد استفاده قرار می گیرد.در مرحله دوم با استفاده از رهیافت ardl تاثیر بی ثباتی ن...

در تجزیه و تحلیل مسائل کلان و سیاستگزاری اقتصادی، بررسی تابع تقاضای واردات ، اهمیت خاصی در شناخت الگوی اقتصاد کلان و اثر بخشی و کارایی سیاستهای اقتصادی کشور دارد. به همین جهت، یکی از مسائل عمده و قابل طرح در زمینه سیاستهای دولت ، بررسی عوامل موثر بر واردات کالاهای مصرفی می باشد. در این تحقیق، با تکیه بر مباحث مبنایی و نظری و با توجه به تحقیقات تجربی و کارهای انجام شده در داخل و خارج کشور و ماه...

وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، می­تواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه­ای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که به­طور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد می­سازد. بر خلاف عموم روش­های موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمی­شود؛ بلکه در حلقه ...

هدف این پژوهش بررسی اثر ارتباطات سیاسی و کیفیت حسابرسی بر هزینه های نمایندگی و بحران مالی شرکت های پذیرفته شده بورس اوراق بهادار تهران می باشد. ارتباطات سیاسی می تواند منجربه هزینه بالای نمایندگی در اقتصادهای نوظهور شوند، که به طور معمول با محیط قانونی ضعیفی همراه شده اند. افزایش شدید نا اطمینانی در بازارهای مالی، می تواند باعث ورشکستگی یک نهاد مالی یا غیرمالی بزرگ یا رکود اقتصادی شود. این نا ا...

چکیده نظریه «از دست دادن فرصت» درصدد جبران خساراتی است که در نتیجه فوت شدن فرصت به دست آوردن نفعی یا اجتناب از ضرری به افراد وارد می شود. راجع به قابل مطالبه بودن خسارات ناشی از «فرصت از دست رفته»، رویه کشورهای مختلف از تنوع بالایی برخوردار است. در حالی که محاکم برخی کشورها از جمله فرانسه، این نوع خسارت را در دعاوی بسیاری، بدون در نظر گرفتن درجه احتمال تحصیل نفع نهایی یا دفع ضرر نهایی، قابل مط...

اهمیت و نقش صادرات در رشد و توسعه اقتصادی و تأثیر آن بر بخش های اقتصادی مسئله بسیار مهم و گسترده ای است که در حال حاضر مورد توجه بسیاری از اندیشمندان اقتصادی واقع شده و در سایر حوزه های علوم نیز گسترش قابل ملاحظه ای داشته است. از این رو بی ثباتی صادرات به عنوان یکی از فاکتورهای اثربخش در مدل های اقتصاد کلان و از طرف دیگر به عنوان یکی از متغیرهای اساسی در الگوهای مدیریتی ریسک و بازده مورد توجه س...