رفتار لرزه ای سیستم مهاربندی واگرا با تیر پیوند از جنس آلیاژهای حافظه دار شکلی در این پایان نامه بررسی شده است. در این پایان نامه از نمودار پوش اور برش پایه- تغییر مکان و همچنین تغییر مکان های خطی طبقه اول و طبقه بام نسبت به تغییر مکان مجاز آیین نامه استفاده شده و با نوع فولادی آن مقایسه شده است. نتایج سطح بالای استهلاک انرژی سیستم آلیاژی را نسبت به سیستم فولادی نشان می دهد.

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

آلیاژهای حافظه دار موادی هستند که می توانند به تغییرات محیط به بهترین شکل ممکن پاسخ داده و رفتار خود را نسبت به تغییرات تنظیم نمایند. پدیده هیسترسیس یک پدیده غیرخطی است که وابستگی یک سیستم را به شرایط قبلی آن سیستم نشان می دهد و اثرات قوی آن در تمامی مواد هوشمند یافت می شود. مدل هیسترسیس پریساچ شناخته شده ترین مدل پدیده شناسی بر پایه عملگرها برای بررسی پدیده هیسترسیس در مواد هوشمند است. در این ...

در سالهای اخیر ایده طراحی و ساخت سازه های هوشمند به واقعیت نزدیکتر شده است و مهندسین عمران با کمک علم متالوژی توانسته اند به مصالح سازه ای نوینی دست یابند که قادرند در شرایط مختلف از خود خواص فیزیکی از پیش تعیین شده ای نشان دهند. مواد سازه ای مورد استفاده در این پایان نامه ترکیبی از آلیاژهای نیکل و تیتانیوم هستند که تحت سیکلهای بارگذاری و باربرداری حتی پس از گذشتن از ناحیه تسلیم از خود کرنش پسم...

آلیاژهای حافظه دار فرومغناطیس مواد هوشمندی هستند که تحت اعمال میدان مغناطیسی و یا بارهای فشاری کرنش بزرگی (در حدود 10%) را از خود نشان میدهند. این آلیاژها جهت استفاده در حس گرها عمل گرها بسیار مناسب می باشند. در این پایان نامه ابتدا یک مدل ساختاری موجود بر اساس مشاهدات تجربی اصلاح شده و یک دیاگرام فازی جدید ارائه شده است. سپس رفتار کوپل مگنتو-مکانیکی این آلیاژها بر اساس مدل ساختاری اصلاح شده ی ...

در این مقاله به بررسی رفتار لرزه ای مهاربندهای ترکیبی از جنس فولاد و آلیاژهای حافظه دار شکلی پرداخته شده است. جهت بررسی از شش مدل مهاربند ترکیبی با میزان مصرف آلیاژ حافظه دار شکلی با معیار طول به ترتیب صفر ، 20 ، 40 ، 60 ، 80  و 100 درصد از طول کل استفاده شده است. ارزیابی مدل ها به کمک تحلیل دینامیکی غیر خطی تحت زلزله السنترو مقیاس شده با شتاب های حداکثر 0.6g و 0.9g در نرم افزار ansys v11 انجام...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

تمامی اجزای هواپیماها، موشک ها و به طور کلی تمامی وسایل پرنده با سرعت بالا که در جریان هوا حرکت می کنند، ممکن است دچار مشکلات ساختاری شدیدی مانند فلاتر شوند. تغییر شکل های بزرگ ایجاد شده به دلیل وجود غیرخطی های سازه ای در ترکیب با نیروهای آیرودینامیکی منجر به پدیده های آیروالاستیک پیچیده ای می گردند. استفاده از مواد هوشمندی از قبیل آلیاژهای حافظه دار و پیزوالکتریک ها در کنترل فعال و یا غیر فعال...

آلیاژهای حافظه­دار به علت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، قابلیت حافظه­داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سامانه­های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته­اند. همچنین باتوجه به توسعه کاربرد سازه­های کامپوزیتی و به خصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، برای اولین بار در کار حاضر تلاش شده تا اثر برخی از ویژگی­های آلیاژهای حافظه­دار بر رفتار ارتعاشات آزاد پانل ساندویچی حافظ...

امروزه با گذشت بیش از شصت سال از نخستین پژوهش های علمی انجام شده درباره آلیاژهای حافظه دار[i]، شاهد کاربردهای بسیار وسیع این دسته از مواد در حوزه های گوناگون هستیم. اگرچه در ابتدا این کاربردها تنها به ساخت اتصالات و کوپلینگ ها، آن هم فقط در حوزه های نظامی منحصر می شد، اما امروزه در بسیاری از کاربردهای روزمره از جمله ساخت انواع قاب عینک، آنتن موبایل، شیر جلوگیری از سوختگی و دیگر کاربردهای صنعتی ...