در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

سری های زمانی gps شامل یک ترند خطی، حرکات پریودیک با فرکانس های سالیانه و نیم سالیانه، آفست ها و یکسری رفتار های دیگر تحت عنوان نویز می باشند. با توجه به کاربرد های متفاوت سری های زمانی مانند بررسی حرکات تکتونیک، تغییر پوسته زمین و دینامیک زلزله و غیره باید سری های زمانی با دقت بالایی تقریب گردند. برای این منظور لازم است که مولفه های سیستماتیک موجود در مدل تابعی با دقت بالایی تعیین شوند. در این...

در این رساله با استفاده از تبدیل نوری، منعکس کننده های تختی که خصوصیات مشابه ‏منعکس کننده های سهموی و کسکانت مربع دارند مورد بررسی قرار گرفت. سپس عملکرد ‏منعکس کننده های تخت با منعکس کننده های عادی متناظر مقایسه شد. در ادامه روش طراحی لنزهایی ‏که خصوصیاتی مشابه منعکس کننده های عادی را دارند، ارائه شد. در این نوع لنزها سطح مقطع راداری ‏نسبت به منعکس کننده های عادی به شدت کاهش می یابد. به علاوه ب...

در این پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال نرخ نایکوئیست تقریب متوالی 7 بیت با سرعت نمونه برداری 3 گیگا نمونه برثانیه در تکنولوژی 0.18 um cmos ارائه می شود. این مبدل با استفاده از موازی کردن ۱۵مبدل تقریب متوالی طراحی شده است. در مبدل های هر یک از کانال ها از اطلاعات زمانی مقایسه گر ولتاژ برای افزایش سرعت استفاده شده که باعث افزایش 1.6 برابری سرعت آنها گردیده است. همچنین ساختار شبه c-2c بهبود ی...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره یکی از مهمترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی است. در این راستا ایده های مختلفی مطرح شده که یکی از جدی ترین آن ها استفاده از مدولاسیون ofdm در سیستم های چند آنتنی است. عملکرد سیستم های mimo-ofdm وابستگی زیادی به همزمانی فرستنده و گیرنده دارد. از طرفی برای آشکارسازی همدوس اطلاعات دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کان...

در سال¬های اخیر استفاده از دستگاه¬های مخابراتی از رشد چشم گیری برخوردار بوده است. از جمله مهمترین مداراتی که در سیستم¬های مخابراتی مورد استفاده قرار می گیرند اسیلاتورها می¬باشند. یکی از مهمترین فاکتورهایی که در ارزیابی اسیلاتورها اهمیت دارد ، نویز فاز آن می¬باشد که از تلفات عناصر موجود در مدار آن ناشی می¬شود . به همین منظور طراحی اسیلاتوری که نویز فاز کمی داشته باشد از اهمیت بالایی برخوردار است...

بادامک از جمله قطعات پرکاربرد در شاخه های مختلف صنعت می باشد. یکی از عواملی که باعث کاربرد گسترده ی بادامک شده است، امکان ایجاد هر نوع حرکت مشخص با طراحی بادامک مناسب می باشد. طراحی بادامک برای کارآیی دینامیکی و قابلیت ماشین کاری به نوع پروفیل بادامک که حرکت خروجی با ویژگی های مطلوب آن را فراهم سازد و با دقت ماشین کاری سازگار است، بستگی دارد. توابع رایج در طراحی بادامک، توابع استاندارد نظیر چند...

در سیستم های با ولتاژ کم، نمونه گیری به دلیل تضاد بین رنج دینامیک، خطی بودن، سرعت و مصرف توان مشکل می شود. بنابراین بحث دستیابی به توان، سرعت و دقت مطلوب و نیز کاهش خطای آفست و خطای بهره برای این تقویت کننده ها در این پروژه مورد بررسی قرار گرفته است. مدارهای t/h سریع تر در ساختار حلقه باز عمل می کنند، ولی مشکل اساسی ، عدم دقت مطلوب آنهاست. مدارهای t/h با ساختار حلقه بسته می توانند خطینگی بالا ر...

در بسیاری از سیستم های اندازه گیری دقیق به کمک کالیبراسیون خودکار اثرات غیر ایده‏‏ آل بهره و آفست حذف می گردد ولی کاربردهایی نیز وجود دارد که سیگنال مرجع خیلی بزرگتر از سیگنال خروجی حسگر می باشد. در چنین مواردی سیگنال خروجی حسگر توسط تقویت کننده هایی تقویت شده و با سیگنال مرجع قابل مقایسه می گردد. تقویت کننده فوق خارج حلقه کالیبراسیون خودکار قرار می گیرد و هرگونه خطایی در بهره آن مستقیما ایجاد ...