آشکار سازی دود یکی از کاربردهای مهم سیستم های ویدئویی است، که می تواند اثر مهمی در بالا بردن امنیت در فضاهای باز داشته باشد. تعداد زیادی سنسور های آشکارسازی دود وجود دارند، ولی بیشتر آنها نمی توانند در فضاهای باز مورد استفاده قرار گیرند. این پایان نامه الگوریتم آشکارسازی دودی ارائه می دهد که از تصاویر دوربین های ccd، برای آشکارسازی دود در صحنه، استفاده می کند. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا یک آنال...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

مسئله ی آشکارسازی اهداف معدنی در طی یک روند رو به بهبود و انجام مطالعات بسیار زیاد، امروزه به نقطه ای رسیده است که آشکارسازی اهداف معدنی به کمک سنجش از دور و از طریق تصاویر ابر طیفی انجام می شود. تصاویر ابر طیفی فضابرد به دلیل حدتفکیک مکانی پایین در بحث آشکارسازی، نتایج مطلوبی در بر نخواهند داشت. تصاویر ابر طیفی هوابرد، حدتفکیک مکانی خوبی دارند اما تهیه ی این  تصاویر با صرف هزینه های بالایی همر...

در این پایان نامه، آشکارسازی با نرخ هشدار غلط ثابت در حضور سیگنال های تداخلی مورد تحقیق قرار گرفت. پس از تشریح چگونگی تاثیر نامطلوب سیگنال های تداخلی در مقدار سطح آستانه و در نتیجه تاثیر آن در آشکارسازی، راهکارهایی برای مقابله با این پدیده بیان شد. از جمله این راهکارها، استفاده از روش مقایسه ای است که در آن، نمونه های سیگنال های تداخلی، با مقدار متناسبی از متوسط کل نمونه های موثر در آشکارسازی ج...

آشکارسازی اهداف جزء پیکسل با بهره­مندی از تصاویر ابرطیفی، تاکنون رشد چشمگیری داشته است به نحوی که انواع متفاوتی از روشهای مبتنی بر فضاهای ویژگی، طیف یا پدیده در مطالعات متعدد ارائه شده­اند. اهداف معدنی، با توجه به گستره حضور آنها که معمولا کمتر از سطح کامل یک پیکسل تصویری است، از انواع تارگتهایی هستند که آشکارسازی آنها بر مبنای تصاویر ابرطیفی  از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. هدف اصلی در این کار ...

روش‌های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می‌شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می‌شود. در این مقاله، سعی کرده‌ایم علاوه بر روش‌های صوتی، الگوریتم‌های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن‌ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار MAD نامیده می‌شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

پردازش چهره در اکثر کاربردهای بینایی ماشین موضوعی مهم به شمار می رود. این پردازش می تواند شامل مباحثی مثل آشکارسازی چهره، ردیابی چهره، شناخت حالات چهره و شناخت افراد شود. از میان این موارد، آشکارسازی چهره پایه ای ترین و کاربردی ترین شاخه پردازش چهره است. علت این موضوع، کاربردهای متفاوتی است که آشکارسازی چهره داراست. برای عملی کردن این کاربرد ها در ابتدا نیازمند یک الگوریتم سریع و دقیق برای آشکا...

کارائی کیفی بالا و دسترسی با نرخ داده‌های انعطاف پذیر به منظور ارائه سرویسهای سیار متنوع دو گرانیگاه کلیدی در توسعه نسل آتی شبکه‌های بیسیم محسوب می‌گردند. درخواست سرویس های متفاوت از طرف کاربران شبکه مقتضیات ترافیکی ناهمگن و نامتجانسی را از نقطه نظرهای پهنای باند، نرخ ورود تقاضاهای سرویس و توزیع آماری زمانهای سرویس پدید خواهد آورد. در پژوهش حاضر مسئله تخصیص منبع در شبکه‌های سلولی عرضه کننده سرو...