در این رساله، مسئله آشکارسازی اهداف در سیستم های نویز سیستم، کلاتر، سیگنال مسیر مستقیم و اکوهای دریافتی از اهداف تداخلی، بصورت یک آزمون فرضیه تک کاناله توسط pbr مرکب مدل سازی شده است. در ابتدا مسئله آشکارسازی فوق برای یک سیستم حل شده است. نتایج شبیه سازی و تحلیل های تئوری بیانگر کارا بودن آشکارساز پیشنهادی glr روش و بحث محو شدگی در یک fm می باشند. اما با توجه به ماهیت متغیر با زمان سیگنال های ر...

رادارهای هواپایه جهت آشکارسازی اهداف زمینی متحرک با کلاتر قوی سطح مواجه اند. به علت حرکت رادار، فرکانس داپلر کلاتر در این رادارها صفر نیست و به مکان(زاویه) کلاتر وابسته است. تکنیک های پردازش تطبیقی مکان-زمان با استفاده از فیلتر دوبعدی تطبیقی در حوزه زاویه-داپلر جهت حذف کلاتر و آشکارسازی اهداف بکار می روند. در این پایان نامه الگوریتم های stap که برای حذف تداخل و آشکارسازی اهداف زمینی در رادار هو...

تحقیق حاضر با هدف بررسی میزان تأثیر تعدادی از دوره های جانبی برگزار شده در دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) بر تحقق اهداف آموزشی نیروی دریایی راهبردی انجام پذیرفته است. در این تحقیق، جامعه آماری کلیه مدیران و فرماندهان سطوح میانی به بالای نداجا که حداقل 5 سال سابقه مدیریتی و فرماندهی داشته اند و تعدادی از دوره های جانبی مورد تحقیق را طی نموده اند (272 نفر) در نظر گرفته شده که از میان آنان با ...

شمار کابل­ها و لوله­های مدفون زیر سطح زمین در مناطق شهری، طی سال­های گذشته به­شدت افزایش یافته است. فقدان نقشه­های دقیق زیر­سطحی، باعث آسیب رسیدن به این خطوط در طی عملیات مختلف عمرانی می­شود؛ بنابراین استفاده از یک روش غیر مخرب برای آشکار­سازی این‌گونه اهداف زیرسطحی کاملاً ضروری است. روش رادار نفوذی به زمین روشی غیر مخرب، سریع و کم‌هزینه با قدرت تفکیک بالا برای بررسی­های نزدیک به سطح زمین است. د...

هدف از تحقیق حاضر بررسی آموزش برای برنامه ریزان سازمان های دریایی با مروری بر آموزش در حوزه دریا میباشد. برنامه­ریزی درزمینهٔ دریایی چالش­های جدید و فرصت­های قابل‌توجهی را برای سیاست‌گذاران و برنامه ریزان درزمینهٔ مدیریت محیط‌های دریایی به وجود می‌آورد به‌طوری‌که در انگلستان در سال 2009 چارچوب کاری برای آموزش برنامه‌ریزان دریایی فراهم گردید که خود منجر به تشکیل یک موسسه پاسخگو و مؤثر در این زمینه...

جمهوری اسلامی ایران با فرمان رهبر انقلاب که مبتنی بر دیپلماسی دفاعی صلح‌آمیز بوده، با حضور نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران نگاه خود را از دریاهای خانگی که همان خلیج فارس و دریای عمان می‌باشد را در راستای کم‌رنگ نمودن حضور نامشروع قدرت‌های استعماری در منطقه و ایفای نقش ویژه جمهوری اسلامی به عنوان کشوری مهم در جهان، به دور دست برده است. دیپلماسی دفاعی دریایی جمهوری اسلامی ایران مبتنی بر صلح...

تحقیق حاضر با هدف بررسی میزان تأثیر تعدادی از دوره‌های جانبی برگزار شده در دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) بر تحقق اهداف آموزشی نیروی دریایی راهبردی انجام پذیرفته است. در این تحقیق، جامعه آماری کلیه مدیران و فرماندهان سطوح میانی به بالای نداجا که حداقل 5 سال سابقه مدیریتی و فرماندهی داشته‌اند و تعدادی از دوره‌های جانبی مورد تحقیق را طی نموده‌اند (272 نفر) در نظر گرفته شده که از میان آنان با ...

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوری...

فرآیند آشکارسازی هدف در رادار می تواند به وسیله یک آشکارساز به صورت خودکار به اجرا در آید که پردازشگر نرخ هشدار غلط ثابت (cfar) نامیده می شود. آشکارسازهای cfar با پردازش پنجره ای از سلول های مرجع که سلول تست را در بر گرفته اند، سطح نویز را تخمین می زنند. امروزه تکنیک های cfar متعددی در سیستم های راداری مدرن مورد استفاده قرار می گیرند که کارآیی آشکارسازی اغلب آنها تحت پس زمینه کلاتر شدید و/یا اه...

رادار نفوذی به زمین (GPR) یک روش ژئوفیزیکی غیرمخرب با قدرت تفکیک بالاست که از بازتاب امواج الکترومغناطیسی با فرکانس بالا (عموماً در محدوده فرکانسی یک مگاهرتز تا بیش از یک گیگاهرتز) برای آشکارسازی و شناسایی اشیاء مدفون و ناهمگنی­های زیرسطحی استفاده می­کند. در پژوهش حاضر امکان کاربرد این روش برای آشکارسازی خطوط انتقال آب مدفون و تصویر کردن آب­های زیرزمینی برای مقاصد مهندسی آب، مورد بررسی قرار گرفت...