در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

در دنیای امروز اهمیت سنجش از راه دور یا تصویربرداری راداری و کاربرهای منحصر بفرد و بی نظیر آن بر کسی پوشیده نیست. بوسیله رادار می توان از محیطی که بوسیله چشم قابل رویت نیست(ابر، باران، مه، تاریکی، برف، غبار و سایر عوامل جوی)، اطلاعاتی بدست آورد. رادارها کاربردهای زیادی در اهداف زمینی، نظامی، هواشناسی، دریایی و فضایی دارند. یکی از مهمترین و پرکاربردترین رادارهایی که اخیراً گسترش پیدا کرده است، را...

آرایه چشمه (منبع) و گیرنده در برداشت داده های لرزه ای برای تضعیف امواج سطحی تولید شده با چشمه مورد استفاده قرار می گیرد. برای تضعیف بیشتر این امواج، نیاز به بهینه سازی آرایه ها داریم. یکی از روش های بهینه سازی آرایه های چشمه و گیرنده روش همامیخت مکانی است. در این روش هر آرایه پیچیده از چند آرایه ساده تشکیل می شود که با قرار گرفتن کنار هم آرایه ای بزرگ به وجود می آورند. با استفاده از آرایه های س...

امروزه تحلیل سری‌های زمانی در مطالعات لرزه‌ای دارای کاربردهای فراوانی هستند. با توجه به اینکه زمین در مقابل انتشار امواج لرزه‌ای مانند یک فیلتر پایین‌گذر عمل می‌کند، موجب تغییر محتوای بسامدی امواج لرزه‌ای با زمان می‌شود. نمایش زمان – فرکانس یکی از ابزارهای مناسب تحلیل سیگنال‌های لرزه‌ای با محتوای فکانسی متغیر با زمان می‌باشند. تجزیه طیفی یک داده سه‌بُعدی لرزه‌ای، به‌ازای هر بسامد مکعبی هم‌بُعد با...

شیفت دهنده فاز یک بلوک دو قطبی است که در آن اختلاف فاز بین ورودی و خروجی با یک سیگنال کنترلی تنظیم می شود. شیفت دهنده های فاز به دو دسته آنالوگ و دیجیتال تقسیم می شوند. در نوع دیجیتال تنها می توان به مقادیر گسسته ای از فاز دست پیدا کرد اما در نوع آنالوگ تغییر فاز پیوسته ممکن است. در دسته بندی دیگر، شیفت دهنده های فاز را می توان به دو دسته غیرفعال و فعال تقسیم بندی کرد. در نوع غیرفعال از ترانزیس...

امروزه تراشه های بینایی کاربرد وسیعی در پردازش بلادرنگ تصاویر یافتهاند. این تراشه ها با تجمیع حسگرهای تصویر و پردازنده(ها) بر روی یک بستر، محدودیت موجود در تراشه های سنتی مربوط به انتقال اطلاعات از حسگر تصویر به پردازنده را از بین برده اند. انواع مختلفی از این تراشه ها پیشنهاد و ساخته شده اند که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند که با توجه به معیارهای مختلف دسته بندی می شوند. برای مثال محل قرا...

چکیده محسنات بدیعی یا آرایه های بلاغی ابزار هایی اند که ادبا با به کارگیری آن ها به آرایش زبان خود می پردازند. این آرایه ها همزاد زبان نیستند ولی زادۀ زمان و محیطی اند که زبان در آن رشد و نمو می کند و به بالندگی می رسد. با توجه به قرابت های موجود میان زبان فارسی و عربی و با استناد به شواهد موجود می توان گفت اکثر قریب به اتفاق آرایه های عربی در زبان فارسی هم به کار رفته اند. کاربرد این آرایه ها...

رابطه ی بین رنگ و احساس بسیار پیچیده است. احساس رنگی ممکن است تحت تاثیر سن، جنسیت، ملیت و زمینه ی فرهنگی افراد قرار گیرد. مطالعات زیادی در کشورهای مختلف، دررابطه با دسته بندی احساسات افراد دررابطه با رنگ انجام شده است وروابطی با مشخصه های ظاهررنگی بدست آمده است. در این تحقیق مقیاس های احساس رنگی نمونه های تک رنگ برای گروهی از دانشجویان ایرانی دسته بندی شد و داده های بدست آمده با مدل های موجود م...