In this work we prove optimal W -approximation estimates (with p P r1,`8s) for elliptic projectors on local polynomial spaces. The proof hinges on the classical Dupont–Scott approximation theory together with two novel abstract lemmas: An approximation result for bounded projectors, and an L-boundedness result for L-orthogonal projectors on polynomial subspaces. The W -approximation results hav...

Rezumat. În această lucrare est e propusă o arhitectură de control cu structură vari abilă pentru comanda unui robot redundant. Cooperarea actuatorilor robotului, pentru efectuarea unei sarcini robotice, se realizează prin alocarea dinamică de sub-sarcini robot, pentru fiecare sub-controler al arhitecturii. Algoritmul de control al unui sub-controler autonom se bazează pe matricea Jacobian a ro...

Inclisiran je novĂŠ hypolipidemikum, vyuŞívajĂ­cĂ­ syntetickou siRNA, kterĂĄ inhibuje jaternĂ­ tvorbu PCSK9. Je prvnĂ­m reprezentantem inovativnĂ­ho konceptu léčby zvýťenĂ˝ch koncentracĂ­ low-density lipoprotein cholesterolu (LDL-C). Účinnost a bezpečnost inclisiranem hodnotĂ­ program klinickĂ˝ch studiĂ­ ORION. Studie fĂĄze II III prokĂĄzaly, Ĺže inclisiran sniĹžuje LDL-C cca o 50 % pĹ...

Úzkostné poruchy jsou skupinou psychických poruch, u kterých je úzkost dominantním příznakem. Vyznačují se záchvatovými nebo kontinuálně fluktuujícími stavy, při bez vazby na reálné nebezpečí objevují tělesné a psychické projevy úzkosti strachu. Podle klasické evropské psychopatologie má strach svůj objekt (člověk ví, čeho bojí), zatímco nemá pocit strachu, ...

Příspěvek je zaměřen na dosahování vzdělávacích cílů v kognitivní a afektivní rovině u žáků primárním stupni základních škol závislosti využití rozdílného výukového prostředí. V kontrolní skupině probíhala výuka tradiční učebně, ve experimentální prostředí školní zahrady. Tematicky byla zaměřena běžně se vyskytující bezobratlé živočichy. N...

FunkčnĂ­ poruchy hybnosti jsou vĂ˝znamnĂ˝m zdrojem disability. DiagnĂłza funkčnĂ­ch poruch je zaloĹženĂĄ na prĹŻkazu inkonzistence hybnĂ˝ch projevĹŻ a inkompatibilitě s jinĂ˝m organickĂ˝m onemocněnĂ­m, nikoliv vyloučenĂ­ jinĂŠho onemocněnĂ­ či psychopatologie. Role neurologa spočívĂĄ v předĂĄnĂ­ pozitivnĂ­ diagnĂłzy vysvětlenĂ­, Ĺže funkčnĂ­ symptomy skutečnĂŠ, častĂŠ potenciĂĄlnÄ...

Úvod: Vysoký počet případů onemocnění COVID-19 klade vysoké nároky na zdravotnické systémy. V zemích těžce postižených pandemií uvádějí lékaři méně pacientů přivážených do nemocnic s akutními koronárními syndromy (AKS). Znepokojující je skutečnost, že u život ohrožujícím onemocněním může docházet k více komplikacím, případně mohou zemřít infa...

In 2021, measurements were done at two international provenance research trials for silver fir originating from the same series of experiments. The investigation was carried out in location Vítkov and Úsov, where both established. Biometric data (tree height, diameter breast height) measured qualitative traits (stem shape, occurrence stem forking, damage, bark pattern, defoliation) assess...