Due to the complexity of marine environment, underwater target search and interception is one biggest problems faced by an autonomous vehicle (AUV). At present, there quite a lot research in terms two-dimensional environment. This paper proposes improved rapidly exploring random trees (RRT) algorithm solve problem unknown three-dimensional (3D) The RRT combined with rolling planning node screen...

Günümüzde mobil robotların navigasyon problemini derin takviyeli öğrenme (DRL) ile çözmeye çalışmak ilgi çekici konulardan birisi haline gelmiştir. Tekli robotlarda DRL yüksek başarı oranlarına ulaşmıştır. Çoklu robot sistemlerinde ise, problemin karmaşıklığı üstel bir şekilde arttığı için maliyeti ve daha zorlu iş gelmektedir. Bu çalışmada ise çoklu navigasyonu problemine çözüm getirilmeye çal...

<span lang="EN-US">Recently, navigation in an unknown environment without hitting obstacles was considered a big challenge faced by researchers. The difficulty finding good mathematical model for the different systems is deciding to use artificial intelligent controllers control mobile robot movement. In this paper, designing two multi-layer-perceptron neural networks (MLP-NN) done moveme...