نتایج جستجو برای: sdre

تعداد نتایج: 154  

Journal: :Drones 2022

In this paper, a planar air-bearing test bed with unmanned aerial vehicles (UAV) was used to microsatellite motion control system. The UAV mock-ups were controlled by four ventilator actuators that imitated the satellite thrusters and provided required acceleration vector in horizontal plane, torque along vertical direction. moved almost without friction due air cushion between surface flat moc...

Journal: :International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2009

Journal: :Expert Systems With Applications 2021

Both recognition and 3D tracking of frontal dynamic objects are crucial problems in an autonomous vehicle, while depth estimation as essential issue becomes a challenging problem using monocular camera. Since both camera moving, the can be formed structure from motion (SFM) problem. In this paper, to elicit features image, YOLOv3 approach is utilized beside OpenCV tracker. Subsequently, obtain ...

ژورنال: نشریه هیدروفیزیک 2020

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

Journal: :Applied sciences 2023

Site-directed RNA editing (SDRE) technologies have great potential in gene therapy. Our group has developed a strategy to redirect exogenous adenosine deaminases acting on (ADARs) specific sites by making editable structures using antisense oligonucleotides. Improving the efficiency of MS2-ADAR system is important treating undesirable G-to-A point mutations. This work demonstrates an effective ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی غیر دولتی و غیرانتفاعی علامه فیض - پژوهشکده برق 1392

در این روش، پارامتری کردن دینامیک غیرخطی به صورت ضرب ماتریس وابسته به حالت در خود بردار حالت ایده اصلی است، بدین ترتیب الگوریتم sdre سیستم غیرخطی را به ساختاری خطی و ماتریس ضرایب وابسته به حالت تبدیل کرده و شاخص هزینه غیر خطی ساختاری شبیه به ساختار مربعی خواهد داشت، معادله ریکاتی جبری با استفاده از ماتریس sdc با حل آنلاین قانون کنترل نزدیک به بهینه را نتیجه می دهد، بنابراین الگوریتم، نهایتا حل ...

ژورنال: :کنترل 0
حسین بیک زاده hossein beikzadeh دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی حمیدرضا تقی راد hamid reza taghirad دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

Journal: :Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2016

Journal: :IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 2019

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید