یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

کامپوزیت های پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیون های داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی می شوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه های مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزه ای قر...

چکیده زمینه و هدف: بدلیل همپوشانی بین گیرنده های گابا و نیکوتینی در برخی از ساختارهای مغزی نظیر هیپوکامپ پشتی، احتمال وجود برهمکنش بین سیستم نیکوتینی استیل کولین و گابائرژیک در زمینه اعمال شناختی وجود دارد. در این مطالعه نقش احتمالی گیرنده های نیکوتینی هیپوکامپ پشتی بر روی فراموشی القاء شده با موسیمول (آگونیست گیرنده های گاباـ a) و یادگیری وابسته به وضعیت موسیمول در موش های سوری نر مورد بررسی ق...

دانش آتو ثانیه ای شامل مطالعه ی پدیده هایی است که در مقیاس زمانی بسیار کوتاهی رخ می دهند که می توان به واکنش های شیمیایی، تغییرات در ساختار مولکولی و دینامیک الکترو نهای مقید اشاره نمود. تا کنون، استفاده از فرآیند تولید هماهنگ های مرتبه بالا تنها روشی است که به لحاظ تجربی، امکان تولید پالس های آتوثانیه را فراهم کرده است. گستردگی ناحیه تخت و مرتبه قطع به همراه افزایش بازده خروجی تاثیر مستقیمی بر...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه­ی سبک­های شناختی مستقل و وابسته به زمینه و حل مسأله اجتماعی در دانش­آموزان با و بدون اختلال یادگیری خاص بود. روش پژوهش، توصیفی از نوع علی ـ مقایسه­ای بود و جامعه آماری شامل کلیه دانش­آموزان مبتلا به اختلال یادگیری مراجعه­کننده به مراکز آموزشی و بالینی شهرستان رضوان­شهر در سال­تحصیلی 93-1392 و دانش­آموزان عادی (فاقد اختلال یادگیری) همان شهرستان بودند که از بین آنها 80 نف...

با توجه به هدف های این مطالعه که مقایسه سبک های شناختی (وابسته / نابسته به زمینه ) و میزان استفاده از راهبردهای یادگیری خود تنظیمی در بین دانش آموزان تیزهوش و عادی است . نمونه این پژوهش شامل ۲۰۰ نفر ( ۱۰۰ پسر، ۱۰۰ دختر ) از دانش آموزان سال اول متوسطه شهر قزوین بودند که به صورت نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده در این تحقیق آزمون گروهی اشکال نهفته (ویتکین و همکاران ...