استفاده از سیستم هیبرید با چهار موتور جداگانه برای چرخ های عقب و جلو امتیازاتی مانند حذف برخی از قسمتهای مکانیکی و صرفه جویی در مصرف سوخت و بهبود رفتار دینامیکی خودرو را به همراه خواهد داشت. این موتورها توسط مبدل های معمول سه ساق به طور جداگانه کنترل می شوند. در سالهای اخیر سعی شده تا با معرفی یک سری توپولوژی های جدید با یک مبدل هر دو (یا تعداد بیشتری) موتور به طور جداگانه کنترل شود. معروفترین ...

با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از خودروهای سنگین مفصلی در حمل و نقل عمومی دارد تنها مانع افزایش کاربردی آن مسئله‏ی ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. ناپایداری‏هایی هم‏چون قیچی کردن تریلر، تاب خوردن تریلر و نوسان خودرو انگیزه‏ای برای طراحی کنترلرهایی مانند کنترل فعال گشتاور چرخشی شده است. در پژوهش حاضر برای دست‏یابی به این هدف، ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی شا...

در این پژوهش امکان استفاده از الیاف مواد لیگنوسلولزی در ساخت لنت ترمز و اثر اکسید آلومینیوم (آلومینا) بر ویژگی‏های آن بررسی شد. عوامل متغیر این بررسی شامل نوع مادة لیگنوسلولزی (کنف، باگاس، و پوستة شالی) و ابعاد آلومینا (نانو و میکرون) بود. پس از ساخت نمونه‏های لنت ترمز دیسکی و انجام آزمون‏ها مطابق استانداردهای مربوطه، نتایج حاصل تحلیل و بررسی شدند. نتایج نشان داد که بهترین مقاومت برشی در دمای م...

در این پژوهش امکان استفاده از الیاف مواد لیگنوسلولزی در ساخت لنت ترمز و اثر اکسید آلومینیوم (آلومینا) بر ویژگی‏های آن بررسی شد. عوامل متغیر این بررسی شامل نوع مادة لیگنوسلولزی (کنف، باگاس، و پوستة شالی) و ابعاد آلومینا (نانو و میکرون) بود. پس از ساخت نمونه‏های لنت ترمز دیسکی و انجام آزمون‏ها مطابق استانداردهای مربوطه، نتایج حاصل تحلیل و بررسی شدند. نتایج نشان داد که بهترین مقاومت برشی در دمای م...

در این تحقیق متغیرهای عملکردی یک موتور دیزل با بکارگیری سوخت بیودیزل بررسی شده است. بیشینه فشار استوانه [3] و دمای گازهای خروجی از B0 تا B40 افزایش یافته و با افزایش بیشتر درصد سوخت بیودیزل (از B40 تا B100 )، بیشینه فشار استوانه کاهش می‌یابد. توان ترمزی موتور در بار معین لگام ترمز [4] برای تمامی مخلوط‌های سوخت ثابت می‌باشد. علت ثابت بودن توان ترمزی در بار معین، تنظیم دور لگام ترمز با تغییر مقدا...

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری م...

اصلی ترین جزء سیستم ترمز لنت ترمز است. لنت ترمز ایده آل باید دارای خواصی همچون استحکام بالا، عدد سایش یکنواخت، نرخ سایش پایین، صدای کم، عدم تغییرات عدد سایش با افزایش دما و فشار و خواص ارتعاش گیری مناسب باشد. برای بدست آوردن این خواص لنت ترمز را کامپوزیتی از رزین الیاف روانکارهای جامد ذرات سایشی پرکننده و پودرهای فلزی می سازند. نوع و نسبت ترکیب این مواد در خواص لنت ترمز موثر است. یکی از اجزاء م...

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیش...

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...