با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

یکی از راههای گسترش امر آموزش با استفاده از امکانات وسیع ارتباطی از طریق آموزش از راه دور است. در این مقاله ضمن بیان اهداف و توضیح درباره اهمیت آموزش از راه دور سعی شده است با توجه به نقش این نوع آموزش و بررسی امکانات و شرایط لازم در کشور ابعاد مختلف موضوع روشن شود. همچنین شیوه های مناسب اجرایی آموزش از راه دور و اهمیت کاربرد آن در کشور و نیز مکانیزمهای لازم برای ارتقاء کیفیت آموزش از راه دور ت...

از آنجا که برنامه ریزی استراتژیک یک فرآیند مهم برای هرسازمان می باشد، از این رو، سازمان ها در جستجوی طرق کاربرد مدل های کمی وسیستم های کامپیوتری برای حمایت از استراتژی های سازمان و بدست آوردن برتری رقابتی نسبت به رقبا هستند، بدین ترتیب، یک مدل پشتیبانی برنامه ریزی استراتژیک می تواند اهداف و ماموریت سازمان را حمایت کند. در این تحقیق یک مدل کمی تدوین و تنظیم استراتژی با تلفیق تکنیک هایqfd ، bsc، ...

با شکل گیری شاهنشاهی هخامنشی (559 تا 331 ق.م)، مناطق وسیعی با مردمان و آداب و سنن مختلف تحت فرمان ایران قرار گرفتند. اداره این مناطق مختلف نیازمند راه های ارتباطی مجهز و فراوانی بود تا دسترسی به همه قلمرو شاهنشاهی را آسان کند. به دنبال تثبیت اوضاع داخلی و برای دستیابی به این هدف، هخامنشیان راه های پیشین را بازسازی و راه های جدیدی نیز تأسیس کردند. با احداث پل های موقتی و دائمی، رودخانه ها و تنگه...

در چند سال گذشته پیشرفت آموزش عالی کشور و گسترش پژوهش های علمی بویژه در دانشگاه های ایران چشمگیر بوده است . با وجود این در برابر جهش های اقتصادی کشور و آهنگ سریع رشد صنعتی این ترقی ها کافی به نظر نمی رسد . باید پژوهش های علمی و فنی را تا رسیدن به هدف " خود بسندگی فنی" گسترش و تسریع دهیم . هفت مورد از دشواریهایی که به نظر نویسنده تا کنون در پیشبرد و توسعه پژوهش و تحقیق علمی مانع و عامل بازدارنده...

هدف: بررسی انتقادی گسترش­های ایرانی رده­بندی دهدهی دیویی در سه بخش تقسیمات فرعی استاندارد، فرانما، و نمایه نسبی بود. روش/ رویکرد پژوهش: اسنادی- مقایسه­ای  از نوع توسعه­ای یافته­ها: علی­رغم ادعای گسترش ادبیات ایرانی مبنی بر روزآمدی آن مطابق با ویراست 21 رده­بندی دیویی، در جدول تقسیمات فرعی استاندارد این گسترش، 30/80 درصد از شماره­ها همراه با عبارت­های مقابل آنها نسبت به ویراست 21 رده­بندی دیوی...

بتن غلتکی نوعی از بتن با اسلامپ تقریبا صفر می باشد. رویه بتن غلتکی بتن متراکم شده ای است که روند کسب مقاومت آن شبیه به خاک کوبیده شده است. مقدار رطوبت باید به گونه ای تنظیم گردد که ضمن فراهم شدن شرایط اختلاط مصالح و تراکم بتن، خمیر سیمان به صورت یکنواخت در بتن پخش شده و بتن تحت اثر وزن غلتک متراکم گردد. پس از استفاده موفقیت آمیز از بتن غلتکی در سدسازی، ویژگی ها و مزایای این نوع بتن منجمله قابلی...

مردم شبه قاره هند با ایران دوره ساسانیان ارتباط فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی تنگاتنگی داشتند؛ به ویژه منطقه سند و ساکنان آن که در واقع مابین دو ملت ایران و هند قرار گرفته بودند و معبر ارتباطی این دو تمدن به شمار می آمدند. پس از ورود اسلام به ایران، همچنان رابطه میان دو ملت برقرار بود و آنان به واسطه ایرانیان تازه مسلمان شده، از آموزه های اسلام آگاهی یافته بودند. از طرف دیگر در آن برهه از زمان، نظا...