یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

با توجه به رشد سریع جمعیت، توسعه و گسترش شهرها و محدودشدن زمین های کشاورزی، ارزیابی زمین ها برای استفاده بهینه و افزایش تولید در واحد سطح و تصمیم گیری هدفمند در تخصیص زمین های کشاورزی به بهترین کاربری، اهمیت ویژه ای دارد. در پژوهش حاضر مدلی برای برنامه ریزی تخصیص محصولات کشاورزی ارائه شده است که در آن با محاسبه میزان تناسب سرزمین با استفاده از سیستم های استنتاج گر قاعده مبنای فازی و تعیین تقاضا...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

هدف این رساله، بهینه سازی چند منظوره موتور سوئیچ رلکتانس است . به این منظور یک روش بهینه سازی جدید بر اساس الگوریتم ژنتیک و بااستفاده از وزنهای فازی (روش ژنتیک - فازی) جهت طراحی بهینه موتور با چند تابع هدف ، ارائه شده است . چون در فرآیند بهینه سازی نیاز به ارزیابی عملکرد تعداد زیادی از کروموزمهای کاندیدای حل مسئله است ، یک مدل فازی بهینه جهت تخمین مشخصه های عملکرد موتور، طراحی شده است که در این...

یکی از مراحل اصلی آمایش سرزمین تعیین توان اکولوژیکی سرزمین است. از آنجا که نمی توان توسعه شهر ها را محدود ساخت باید آنها را متناسب با نیازهای امروز و فردای بشر آماده نمود، به گونه ای که از وارد آمدن آسیب بر محیط زیست جلوگیری شود هدف از تحقیق حاضر ارزیابی توان اکولوژیکی استان اردبیل جهت توسعه شهری است. در این پژوهش به پهنه بندی توان اکولوژیکی استان اردبیل با استفاده از تلفیق مدل فازی و آنتروپی ش...

با افزایش رشد نیاز افراد به سرویس های اطلاعاتی، تمایل به شبکه همگرا شده شامل اینترنت و شبکه ارتباطات از راه دور، واضح تر می شود. سرویس وب، یک نوع جدیدی از محاسبه توزیع شده با ویژگی های جامع، پیمانه ای، سست-پیوند، بر اساس استاندارد، با ظرفیت بالا و غیره است. در کاربردهای واقعی(در عمل)، سرویس وب منفرد فقط می تواند کارکردهای ساده را انجام دهد، ولی نمی تواند نیازهای پیچیده کاربر را برآورده کند. بنا...

یکی از مراحل اصلی آمایش سرزمین تعیین توان اکولوژیکی سرزمین است. از آنجا که نمی توان توسعه شهر ها را محدود ساخت باید آنها را متناسب با نیازهای امروز و فردای بشر آماده نمود، به گونه ای که از وارد آمدن آسیب بر محیط زیست جلوگیری شود هدف از تحقیق حاضر ارزیابی توان اکولوژیکی استان اردبیل جهت توسعه شهری است. در این پژوهش به پهنه بندی توان اکولوژیکی استان اردبیل با استفاده از تلفیق مدل فازی و آنتروپی ش...

بخش اول در این مطالعه از روش های ساختار-فعالیت برای پیش بینی ثابت تمایل 45 ترکیب به عنوان آنتاگونیست های گیرنده آدنوزین a1 استفاده شد. پس از محاسبه توصیف گرها با استفاده از نرم افزار dragon، از الگوریتم ژنتیک برای گزینش توصیف گرها و از روش فازی-عصبی برای مدل سازی استفاده شد. نهایتا دو توصیف گرgats4v و belv7 با روش الگوریتم ژنتیک و حذف از آخر انتخاب شد و مدل فازی-عصبی توسط این دو توصیف گر بهین...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...