هواد‌هی چمن با استفاده از ماشین‌های وارداتی از چند ‌لحاظ مانند عمق کم حفره‌های ایجادشده، کنده شدن قسمت‌هایی از چمن و زمان‌بر بودن جمع‌آوری فتیله‌ها، رضایت‌بخش نیست. در این پژوهش با در نظرگرفتن این اشکالات، ماشینی جهت سازگاری با عرصه‌های چمن‌کاری ایران ساخته‌شد. برای ساخت ماشین ابتدا به انتخاب شکل مناسب عوامل خاک‌ورز (انگشتی‌ها) پرداخته‌شد و بدین منظور شش نوع انگشتی، با دو شکل مقطع استوانه‌ای (ب...

ایجاد می کند. با توجه به حجم انبوه و خواص فیزیکی این بقایا ماشین های به کار رفته در برداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان نداده اند. به همین منظور دستگاه جدیدی برای جمع آوری و بسته بندی بقایای نیشکر طراحی و ساخته شد که از بردارنده غلتکی و بسته بند استوانه ای تشکیل شده است. دستگاه روی شاسی سوار و به صورت کششی به تراکتور متصل شده و بقایای داخل جوی را جمع آوری می کند. دستگاه یک ردیفه بوده و ت...

در این تحقیق ارزیابی غیر مخرب دو نوع اتصال انگشتی و فارسی ساخته شده از چوب راش با روش فراصوت مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور اتصالات سالم و اتصالات ناسالم که در آن ها مناطق عاری از چسب به صورت مصنوعی ایجاد شده بود، ساخته شدند. سپس پارامتر های فراصوتی مانند سرعت، ضریب تضعیف، دامنه بیشینه و ولتاژ rms در جهات طولی و عرضی اتصال اندازه گیری شدند. کلیه اندازه گیری ها در فرکانس khz 40 انجام شدند. نت...

جکوی برگ انگشتی اندرسونی گونه ای از جکوها می باشد که اخیرا در استان ایلام شناسایی شده است. این گونه جکو اندمیک ایران می باشد.اطلاعات اکولوژیکی در این زمینه محدود به مطالعات توصیف اولیه است به همین دلیل، این مطالعه خود بر روی این گونه کمیاب متمرکز شده است. برای این منظور سفرهای متعددی به تایپ لوکالیتی گونه در کوه مانشت، شهر ایوان، استان ایلام در غرب ایران، در طول چند هفته از اوایل بهار تا اواخر ...

مقدمه: کفش¬های پنج انگشتی به عنوان کفش¬های که می¬توانند بازخورد مشابه پابرهنه ایجاد کنند در نظر گرفته شده¬اند. این کفش¬ها دارای خواص بالشتکی کم، زیره¬ی ناز¬ک و وزن کمتر نسبت به سایر کفش¬ها می¬باشند که اجازه می¬دهد پا تماس با زمین را بیشتر حس کند درحالی¬که به طور همزمان از پا در برابر خطرات و شرایط زمین حمایت می¬کند. هدف این پژوهش، اثر کفش پنج انگشتی بر دینامیک اندام تحتانی و درک راحتی در مرحله ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

الاغ، حیوانی باربر است که با توجه به خصوصیات خاص آناتومیکی اندام های حرکتی و بدنی، توانایی حمل بار سنگین را به مدت طولانی دارا است. التهاب تاندون ها و لیگامان های ناحیه کف دستی متاکارپ، یکی از علل عمده لنگش در تک سمی ها از جمله الاغ می باشد. اولتراسونوگرافی اطلاعات مفیدی را جهت تشخیص صحیح جراحات تاندون و لیگامان فراهم می کند. مهمترین شاخص تشخیص جراحات تاندونی و لیگامانی، تغیرات اندازه آنها ...

ناپایداری جریان سیالات یکی از مباحث عمده و کلاسیک مکانیک سیالات به شمار می رود. گذر از جریان آرام به آشفته و ناپایداری سطح آزاد در سیال از مشهورترین مسائلی است که در این زمینه مطرح بوده است. بررسی ناپایداری جابه جایی دو سیال به صورت قابل امتزاج و یا غیرقابل امتزاج به ویژه در محیط های متخلخل، از آن جا که دارای مصداق های متعددی در صنایع می باشد، از دهه 50 میلادی به عنوان یک موضوع اساسی در زمینه ن...

فرمولبندی رونده تصادفی جهت محاسبات جریان ناپایدار در مخازن ناهمگن توضیح داده می شودو توزیع تراوائی یکی از مخازن ترکدار جنوب غربی ایران برای تحقیق و بررسی فرایند جابجایی امتزاجی انتخاب شد. یک لایه از مخزن بوسیله این مدل شبیه سازی شد و با شبیه ساز‏‎gem‎‏ از سری نرم افزارهای ‏‎cmg‎‏ نیز این لایه شبیه سازی و مورد مقایسه قرار گرفت و توافق خوبی در این جهت که عامل اصلی در شکل گرفتن انگشتی ها توزیع ترا...