در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

یکی از مسائل کلیدی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون، مدیریت آب است. این موضوع بدون در نظر گرفتن انتقال آب مایع درون پیل میسر نیست. در این مقاله مدل‌سازی عددی مدیریت آب در پیل سوختی غشاء تبادل پروتون به صورت دوبعدی و پایا انجام شده است. معادلات بقای جرم، مومنتم، انرژی، یون‌ها، گونه‌های اکسیژن و بخار آب و معادله انتقال آب مایع در تمام لایه‌های پیل شامل الکترودهای کاتد و آند حل شده‌ا‌ند. مطالعه ای عموم...

از جمله تقسیم‌بندی‌هایی که در حقوق کیفری ایران صورت می‌گیرد، تقسیم‌بندی بزه‌ها به تام و ناتمام است. بر وارونه بزه‌های تام که مرتکب آن مسیر مجرمانه را تا انتها به پیش برده و به نیت خود می‌رسد در بزه‌های ناتمام مرتکب آن به نیت مجرمانه خود آنگونه که تمایل دارد نایل نمی‌شود و برحسب اینکه مرتکب بعد از نیت مجرمانه و گذر از تهیه مقدمات وارد مرحله شروع به اجرایی کردن بزه یا شروع به عملیات اجرایی بزه شو...

شناسایی مرتکبان جرایم سریالی همواره یکی از دغدغه های اصلیِ مأموران پلیسی- قضایی بوده است، زیرا از یک سو ویژگی های جرایم سریالی مانند انجام بزه به صورت انفرادی، وجود اختلالات روانی- رفتاری در مرتکبان و نبود رابطۀ پیشینیِ بزهکار-بزه دیده، شناساییِ مرتکبان این جرایم را دشوارتر از سایر جرایم می سازد. از سوی دیگر، این دسته جرایم به سرعت خبرساز می شوند و تهدیدهای گرانباری از جمله احساس ناامنی و ترس از ب...

با تصویب قانون در رابطه با جرایم جدید، رفتارهای بیشتری وارد حوزه مسئولیت کیفری می‌گردد. در برخی اشکال جرم انگاری و کیفرگذاری ، از گذر کاربست اقسام و گونه های مختلف تکنیک ارجاع کیفری در باب شناسایی بزه، تعیین کیفر و همچنین برگزیدن وصف و عنوان کیفری، شهروندان و کنشگران نظام قضایی به متون کیفری یا غیرکیفری متعدد ارجاع داده می‌شوند. آگاهی بخشی به افراد در خصوص نحوه رفتار و همزیستی مسالمت آمیز اجتما...

در این پایان نامه، انواع جدیدی از فیلترهای پایین گذر مایکرواستریپی برای کاربرد در فرکانس های مایکروویو، طراحی گردیده، بهینه سازی گشته و ساخته شده اند.به عنوان نمونه، یک فیلتر با پهنای باند قطع وسیع، با استفاده از یک رزوناتور متقارن u شکل ارائه گردید. نتایج تجربی نمایانگر آن است که در مقایسه با فیلترهای دیگر، فیلتر ارائه گردیده، دارای پهنای باند قطع وسیع و تضعیف بالایی در ناحیه ی قطع می باشد و ت...

هدف این پایان نامه بررسی اثرات خطوط brt در افزایش کیفیت ناوگان اتوبوسرانی شهر تبریز می باشد.آمار و اطلاعات مورد نیاز برای این تحقیق از سیستم کتابخانه ای و اطلاعات موجود درشرکت اتوبوسرانی شهر تبریز و همچنین از روش میدانی به دست آمده است.شیوه تجزیه و تحلیل به صورت تحلیلی-توصیفی است. بر اساس یافته های تحقیق احداث خطوطbrt در شهر تبریز باعث افزایش استفاده مردم از وسیله حمل و نقل عمومی شده است. سرع...

در این پایان نامه دو فیلتر شانه ای، که قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی کانال های فرکانسی را دارند، با ساختارهای متفاوت، برای کاربرد در تقویت کننده با نویز پایین و سیستم مخابرات موبایل، ارائه شده اند. شبکه تنظیم فرکانس مرکزی، از نوع خازنی است که در آن، بجای دیودهای ورکتور، از سوئیچ های rf-mems استفاده شده است. مزیت عمده این سوئیچ ها نسبت به دیود ورکتور، تلفات کمتر و رفتار خطی بهتر است. فیلتر اول، با...

در این پایان نامه مسأله پایداری حلقه بسته سیستم کلیدزنی کنترل پیش بین چندگانه و روشی برای گذر بدون پرش ارائه شده است. در لحظه کلیدزنی بین تعدادی کنترل کننده پاسخ گذرا ممکن است عملکرد مطلوب خود را از دست دهد. بدین منظور مسأله گذر بدون پرش مطرح می شود. در اینجا یک روش کنترلی برای داشتن پاسخ بدون پرش در لحظه کلیدزنی در حضور دو کنترل کننده پیش بین طراحی شده است. این روش ترکیبی از دو روش مجزا طراحی ...

دراین پایان نامه با استفاده از ساختار میکرواستریپ به طراحی فیلتر پایین گذر پرداخته ایم. ابتدا به بررسی روش های باترورث وچپی شف و الپتیک می پردازیم. سپس ساختار و ویژگی های میکرواستریپ را مورد بررسی قرار می دهیم و نیز به بررسی روابط حاکم بر آن ها می پردازیم. در ادامه به بررسی و بیان ویژگی چندین رزوناتور می پردازیم و نمومه هایی از مقالات isi که در آن ها از رزوناتورهای مهم و نیز تکنیک dgs استفاده ن...