شوری خاک یکی از تنش­های غیرزنده محیطی و یک مشکل عمده برای تولید محصول مناسب در گندم می­باشد. به منظور آگاهی از روابط صفات زراعی و عملکرد دانه گندم در شرایط تنش شوری و تعیین صفات اثرگذار بر میزان عملکرد و تحمل به شوری، ضرایب همبستگی صفات مختلف و تجزیه ضرایب مسیر مربوط به عملکرد دانه گندم در شرایط تنش شوری مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور تعداد 322 لاین اینبرد نوترکیب گندم حاصل از تلاقی ارقام روش...

با رشد روز افزون پیچیدگی و اندازه سازه ها، روند تحلیل دینامیکی سازه ها هر روزه پیچیده تر می شود. انتگرال گیری گام به گام ابزاری مناسب و جامع برای انجام این گونه تحلیل هاست. هزینه محاسباتی بالای انتگرال گیری گام به گام از نقاط ضعف این روش است. با توجه به پیشرفت فناوری تهیه شتابنگاشت ها و تهیه شتابنگاشت هایی با گام های زمانی بسیار کوچک و احتمال عدم نیاز به گام های بسیار کوچک برای تحلیل، نیل به قا...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر آموزش شیوه های مقابله با تنیدگی در مادران کودکان آهسته گام مصروع جنوب شهر تهران بود. جامعه آماری شامل مادران پسران آهسته گام مصروع 14-5 ساله ساکن جنوب شهر تهران در سال 1388 بود که از انجمن صرع ایران و یک مدرسه کودکان استثنایی جنوب شهر تهران انتخاب شدند. طرح پژوهش از نوع شبه تجربی(پیش آزمون- پس آزمون) با گروه کنترل بود، ابزار های مورداستفاده شامل پرسشنامه هالروی...

به منظور بررسی روابط بین عملکرد دانه و برخی از صفات زراعی در شرایط تنش خشکی، 305 اینبرد لاین گندم حاصل از تلاقی رقم روشن با رقم فلات و بیست و پنج رقم متشکل از ارقام حساس و مقاوم در قالب طرح آگمنت با چهار شاهد روشن، فلات، مهدوی و شاه پسند در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان در سال زراعی 93-1392 مورد مطالعه قرار گرفت. آبیاری تا مرحله گل دهی طبق عرف انجام شد و بعد از این که تقریباً 50% ژنوتی...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی و روابط موجود بین صفات مختلف 90 رقم انگور در کلکسیون انگور مرکز تحقیقات گروه باغبانی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران مورد ارزیابی قرار گرفتند.سیستم تربیت بوته ها به صورت کوردون و هرس بصورت شاخه کوتاه انجام گرفته و فاصله کاشت دو بوته در روی ردیف دو متر و بین ردیفها سه متر بود.این آزمایش در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 3 تکرار و دو مشاهده در طرفین کوردون انجام شد. در این ...

در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

-

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

در کشور ما همانند سایر کشورهای درحال توسعه نخود نقش مهمی در نظام کشت سنتی ایفا می کند، بنابراین تلاش هرچه بیشتر جهت شناسایی ارقام با عملکرد بالا مفید واقع شده و باعث افزایش محصول در واحد سطح می شود. هدف از اجرای این آزمایش ارزیابی تنوع ژنتیکی در ژنوتیپ های مختلف نخود با استفاده از روش آماری چند متغیره، شناسایی ارقام پر محصول در کشت پاییزه دیم استان کردستان و معرفی آن به زارعین استان بود. که این...