در این پایان نامه، یک روش برنامه ریزی درجه دوم متوالی که اخیراً در ادبیات موضوع مطرح شده است ارایه می گردد. این روش در صدد برطرف کردن برخی از عیوب روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی موجود است. این مهم توسط زیرمساله های همواره محدب به منظور غلبه بر مشکلات موجود در زیرمساله های نامعین برنامه ریزی درجه دوم متوالی صورت می پذیرد. در ساختار جدید یک فاز برنامه ریزی درجه دوم مقید تساوی وجود دارد که هم...

در این مقاله از مدل تحلیل ممیزی (da)[i] برای تعیین احتمال دستکاری قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. در این مطالعه، ابتدا با استفاده از روش غربالگری، نمونه ای به حجم 345 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران انتخاب و اطلاعات مربوط به شاخص های قیمت و بازده نقدی (tedpix)، قیمت پایانی، نوسان قیمت پایانی و حجم معاملات در بازه زمانی سال های 1387 تا 1391 گردآوری گردید. سپس با...

در این مقاله مرور و مقایسه ای بر انواع متغیرهای تعریف شده در بخش مدلسازی فرایند تحقیق در عملیات خواهیم داشت. از آن جایی که در دنیای واقعی مسائل مربوط به تصمیم گیری های مدیریتی به دلیل فاکتورهای انسانی و پیچیده اجتماعی، روانی، اقتصادی، سیاسی و ... از عدم اطمینان بالایی برخوردارند؛ به نظر می رسد انواع متغیرهای موجود در ادبیات موضوع قادر به تبیین همه حالت های ممکن شرایط واقعی نیستند، بنابراین به م...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

مسئله تخصیص درجه دو یکی از مسائل ترکیباتی بسیار سخت است که در این‎‎ پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با مسئله تخصیص درجه دوم ‏آشنا می شویم‏، سپس به معرفی تاریخچه‏، کاربردها و روشهای حل این مسئله می پردازیم و ‏در ادامه ‏روش جدیدی را مورد بررسی قرار می دهیم که برای به دست آوردن یک جواب خوب برای ‎‎‎‎qap‏، مسئله اصلی را به یک مسئله برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط تبدیل می کند. در انتها ن...