یکی از سیستم های مورد استفاده در سازه های بلند که نسبتاً جدید نیز می باشد، سیستم شبکه ی قطری است. این سیستم درواقع نوع خاصی از سیستم لوله ای می باشد. در سیستم شبکه ی قطری اعضای قطری در پیرامون سازه قرار می گیرند و ستون ها حذف می شوند. اعضای قطری همانند یک خرپای بزرگ مقیاس با عمل محوری خود بارهای جانبی و ثقلی را تحمل می کنند. در قسمت مرکزی سازه نیز ستون های ثقلی قرار دارند که تنها بار ثقلی را تحم...

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...

برهمکنش های هیدرودینامیکی ذرات کلوئیدی در محیط های محصور یکی از مسایل مهم در مکانیک شاره هاست. دیواره ی محدود کننده می تواند اثر قابل ملاحظه ای ایجاد کند. برای مثال در یک سیستم خیلی ساده که از یک کره در مجاورت یک صفحه تشکیل شده، تحرک پذیری موازی با صفحه همواره بزرگ تر از تحرک پذیری در راستای عمود است. همچنین آزمایش ها نشان می دهند که موجودات ریز مقیاس مانند e.coli و اسپرم انسان هنگامی که در محی...

در این مطالعه، یک روش تحلیلی جدید برای تخمین ظرفیت برشی در شاه تیرهای مرکب بتنیٓـ فولادی که سخت کننده ی قطری دارند، ارائه شده است. این روش بر مبنای عملکرد میدان کششی در جان شاه تیر فولادی و سازوکار خرابی تاوه ی بتنی رابطه سازی شده است. دقت روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل های اجزاء محدود شاه تیرهای مرکب، که چیدمان های مختلفی از سخت کننده های قطری دارند، سنجیده شده است. در الگوسازی های اجزاء محدو...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

دیوارهای برشی همبسته با تیرهای همبند فولادی، مقاومت و سختی بیشتری نسبت به سیستم های همبسته ی بتنی دارند. با توجه به اهمیت تیرهای همبند در پاسخ لرزه یی این سازه ها، ارزیابی رفتار چرخه یی آنها ضروری است. در این نوشتار، به منظور ارتقای عملکرد سازه یی دیوارهای همبسته، یک تیر همبند فولادی جدید با استفاده از سخت کننده ی قطری به جای سخت کننده ی قائم پیشنهاد شده است. پس از صحت سنجی مدل اجزاء محدود، مطا...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MAT...

راکتورهای قدرت اتمی سیستم های غیر خطی و با پارامترهای متغیر با زمان می باشند. این خصوصیات در صورتی که تغییرات سطح قدرت در رژیم کاری آنها زیاد باشد باید مدنظر قرار گیرند. در این مقاله یک کنترل کننده تنظیم گر بهره مقاوم بهینه سطح قدرت راکتور طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مذکور قادر به تنظیم سطح قدرت در محدوده وسیعی از تغییرات سطح قدرت راکتور (10% تا 100% قدرت راکتور) می باشد. این کنترل...

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل‌های چند ورودی که در سیستم‌های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می‌گیرند، پیشنهاد می‌گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل‌های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم‌ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می‌گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...