نتایج جستجو برای: کنترل چگالیگرانی ویژه

تعداد نتایج: 139102  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1381

طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

ژورنال: :ابن سینا 0
بهرام خسروی b khosravi bsc in microbiology, iriaf health administrationکارشناس میکروبیولوژی، اداره بهداشت و درمان نهاجا امیرحسین رضوی ah razavi md, researcher physician, iriaf health administrationپزشک پژوهشگر، اداره بهداشت و درمان نهاجا

عفونت بیمارستانی، به دنبال بستری بیمار در بیمارستان، ایجاد می شود که با میزان مرگ و میر معنی داری، همراه است و به هزینه های درمانی می افزاید. عفونت ها، اغلب مربوط به ارگانیسم هایی میباشند، که یا نسبت به آنتی بیوتیک ها مقاوم هستند یا مقاوم می شوند . تقریبا هر 5 تا 10 % بیماران پذیرفته شده به بیمارستان، دچار یک نوع عفونت می شوند این عفونت ها در با بروز عوارض بالینی و در نتیجه ایجاد زیان های مالی ...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف تحلیل روان­سنجی نسخة کوتاه مقیاس پرطاقتی روانی برای نوجوانان (مک‌گیوئن، کلیر ـ تامپسون و پوتوین، 2016) در بین گروهی از تیزهوش ایرانی انجام شد. روش: همبستگی، 300 نوجوان (150 پسر 150 دختر) به پرسشنامة نظم‌بخشی شناختی هیجان (گارنفسکی، کرایج اسپینهاون، 2001) پاسخ دادند. به‌منظور تعیین روایی عاملی روش­ آماری عامل تأییدی بررسی همسانی درونی ضرایب آلفای کرونباخ استفاده همچنین، مطا...

Journal: : 2023

ادغام داده‌ها بین حسگرهای مختلف می‌تواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هسته‌ای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق داده­های سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیش­ترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به رشد روزافزون آموزش شیوه مجازی و ویژه در شرایط گسترش پاندمی کرونایروس، نقش اساسی مدیریت کلاسی ارتقا کیفیت باید مورد قرار گیرد این پژوهش هدف تدوین مدل رابطه علّی هدفمند کلاس وضعیت روان‌شناختی پیامدهای تحصیلی دانشجویان انجام شد. روش: روش بر حسب هدف، کاربردی ماهیت از نوع توصیفی - همبستگی بود. جامعه آماری مشتمل انواع مقاطع دانشگاه­ های دولتی پیام نور شهر تهران نمونه اساس جدول مورگان ب...

Journal: : 2022

این مقاله حاصل پژوهشی درباره قیمت‌گذاری و تبلیغ پویا است با استفاده از یک مدل کنترل بهینه، روشی برای تعیین تعداد بلیت فروش رویداد ورزشی یا تفریحی به­دست می­‌دهد تا سود برگزارکننده بیشینه شود؛ همچنین سعی شده حد ممکن هزینه پشتیبانی در این­گونه رخدادها نظیر غذا، نوشیدنی، کالاها، بیمه، امکان واگذاری رایگان سایر خدمات به خریداران نظر گرفته شود. روش، علاوه بر بلیت‌­ها (برنامه‌­ریزی ظرفیت)، قیمت پویای...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

Journal: : 2023

عصاره گیاه رزماری، 4 برابر آنتی­اکسیدان‌­های مصنوعی مانند BHT و BHA خاصیت آنتی­اکسیدانی دارد. رزمارینیک اسید نه تنها به دلیل خواص قوی مورد توجه است بلکه خصوصیات ضدالتهابی، ضدتوموری، ضدباکتریایی، ضدویروسی ضدسرطانی را نیز در پژوهش‌­های مختلف نشان داده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثرات دما، زمان، pH غلظت پرتودیده نشان‌دارسازی آن با رادیوایزوتوپ گالیم-67 عنوان یک عامل تصویربرداری وضوح بالا برای تو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده اقتصاد و علوم اجتماعی 1390

پژوهش حاضر از لحاظ موضوعی، به بررسی رابطه ارزش ویژه نام تجاری و عملکرد نام تجاری در بازار از دیدگاه مشتریان می پردازد. قلمرو مکانی این پژوهش مصرف کنندگان شکلات در شهر تهران است. قلمرو زمانی این پژوهش پاییز سال 1390 است. در راستای این پژوهش ابتدا مطالعات مقدماتی و کتابخانه ای جهت آشنایی پژوهشگر با مبانی نظری پژوهش صورت پذیرفت و سپس در راستای اهداف پژوهش، مطالعات میدانی در قلمرو تعریف شده و در قا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید