آلودگی های زیست محیطی، پایان¬پذیر بودن سوخت های فسیلی و افزایش قیمت آن‎ها موجب شده است که استفاده از منابع تولید پراکنده با واسطه الکترونیکی به ویژه در سیستم¬های انرژی بادی و خورشیدی در سال های اخیر رشد چشم-گیری داشته باشد. در این میان گرایش به انرژی خورشیدی به عنوان یک منبع انرژی پاک و پایان¬ناپذیر با پیشرفت فناوری ساخت سلول¬های فتوولتایی و افزایش بازده آن¬ها به شدت افزایش یافته است به طوری که...

در سال های اخیر پایش پروفایل ها، که در آن کیفیت محصول یا عملکرد فرایند به وسیله ی رابطه ی رگرسیونی بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود، مورد توجه محققین قرار گرفته است. این رابطه در پروفایل ها انواع مختلفی دارد ــٓ نظیر رگرسیون خطی ساده، رگرسیون خطی چندگانه، رگرسیون غیرخطی و رگرسیون مبتنی بر مدل های خطی تعمیم یافته که برای پایش آنها روش هایی ارائه شده است. از سوی دیگر، محققین ...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

هنگامی که در یک نمودار کنترل فرایند آماری چندمتغیره هشدار خروج از کنترل ظاهر می شود، یک سوال طبیعی این است که کدام یک از متغیرها موجب این هشدار شده اند؟ در واقع وضعیت خروج از کنترل حداقل می تواند مربوط به یکی از متغیرها باشد و معقول نیست که وضعیت خروج از کنترل را به همه متغیرها نسبت داد. واقعیت این است که استفاده از روش های یک متغیره به معنی دور ریختن بخش مهمی از اطلاعات است که در کوواریانس بین...

تئوری گراف موضوعی است که علیرغم شهود ساده، تدریس آن در اغلب مواقع به روشی مجرد صورت می گیرد، که در این روش معمولا دانش آموزان تعاریف، فرمولها و مفاهیم را بدون درکی عمیق از آنها حفظ می کنند. به نظر می رسد با استفاده از برخی تکنولوژی های آموزشی در کلاس درس از قبیل نرم افزارهای تعاملی پویا یادگیری به روشی بهتر تحقق می یابد. به منظور بررسی چگونگی تاثیر تکنولوژی در تدریس و یادگیری تئوری گراف، از جام...

طیف وسیعی از سیستمهای کاربردی و تئوری با معادلات انتگرال توصیف می شوند. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستمهای توصیف شده با معادلات انتگرال ولترای یک بعدی و دو بعدی مد نظر است که با تعریف تابع هزینه مناسب و جبری سازی این تابع و معادلات سیستم حل شده است . این جبری سازی با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و موجکهای لژاندر یک بعدی ودو بعدی صورت گرفته است که برای آن ماتریسهای عملگر انتگرال و ضرب د...

در بسیاری از موارد در عمل، کیفیت یک محصول یا فرآیند توسط یک رابطۀ رگرسیونی که یک یا چند متغیر پاسخ را به یک یا چند متغیر پیشگو مرتبط می کند، تعریف می شود. این رابطۀ رگرسیونی اصطلاحاً پروفایل نامیده می شود. پایش پروفایل ها یکی از حوزه های موجود در علم کنترل فرآیند آماری است که کاربردهای بسیاری در واحدهای صنعتی و خدماتی دارد. بنابراین، در این رساله بر مشخصه های کیفی به صورت پروفایل خطی چندمتغیره ت...

در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده ان...