این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

زمینه و هدف هدف از انجام این مطالعه مقایسه اثر دو عامل خستگی و بی ثباتی بر پارامترهای کینتیک و کینماتیک تنه و اندام تحتانی در افراد سالم و مبتلا به کمردرد مزمن غیراختصاصی بود. روش کار نوسانات مرکز فشار در 16 فرد سالم و 15 بیمار مبتلا به کمردرد طی مطالعه ای از نوع غیرتجربی و مورد-شاهدی در دو مرحله پیش و پس از خستگی و تحت دو شرایط با ثبات و بی ثباتی سطح اتکا و همچنین تغییرات زاویه ای مفاصل تنه، ل...

اثر تمرینات یوگا و ثبات مرکزی بر تعادل و ناهنجاری قامت زنان مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس چکیده مقدمه: مولتیپل اسکلروزیس شایع ترین بیماری نورولوژی پیش رونده در جوانان بالغ می باشد. این بیماری باعث تخریب میلین در آکسون های عصبی شده وباعث ضایعات عملکردی می شود. یکی از مناطق مهم درگیر درms مخچه می باشد. مشکل در این ساختار باعث ایجاد اختلال در تعادل و غیره می شود که به تبع آن کیفیت زندگی کاهش می یاب...

زمینه و هدف: خستگی به عنوان یکی از عوامل اثرگذار منفی بر عملکرد ورزشی می باشد و می‌تواند زمینه‌ساز آسیب اسکلتی- عضلانی ورزشکاران باشد. هدف این تحقیق مقایسه میزان خستگی بر روی جهت‌های سه‌گانه تستY  در بسکتبالیست‌های دارای ناپایداری مچ پا بود. مواد و روش­ها: تحقیق حاضر پژوهشی کاربردی است و روش انجام تحقیق از نوع نیمه تجربی می باشد. آزمودنی‌های این تحقیق، 28 نفر بسکتبالیست بودند که به صورت انتخابی...

مقدمه: از جمله اختلالات تاثیر گذار بر کیفیت زندگی و فعالیت­های روزمره در افراد مبتلا به نوروپاتی دیابتی، کاهش توانایی کنترل تعادل است که می­تواند منجر به پیامدهای ناگواری همچون زمین خوردن و ایجاد زخم­های پا شود. بنابراین پیش­بینی هر چه زودتر اختلالات تعادل در این بیماران از اهمیت خاصی برخوردار است. مطالعه حاضر با هدف تعیین ارتباط بین مدت زمان ابتلا به دیابت و بروز اختلالات تعادلی در افراد مبتلا...

هدف از این پژوهش ارزیابی نوسانات قامت در وضعیت ایستا ورزشکاران و غیر ورزشکاران با استفاده از لیزر و دوربین بود. آزمودنی های این پژوهش را 3? نفر دانشجو (15 نفر تربیت بدنی و ?? نفر غیر تربیت بدنی) تشکیل دادند. میانگین آزمودنی های شرکت کننده ورزشکار و غیر ورزشکار به ترتیب برای سن 66/2±73/22 و 00/3±36/21سال، قد 05/0±63/1 و 04/0±62/1 سانتی متر و وزن 57/8±56 و 56/9±36/59 کیلوگرم بود. پابند محقق ساخت...