از آنجایی که بسیاری از کشاورزان خرده پا توان خرید ردیف کار گران قیمت را ندارند، در استان گلستان هر سال مقدار قابل توجهی بذر اضافه بوسیله خطی کار کشت می گردد. به این دلیل یک نمونه الکترونیکی موزع استوانه ای تحت فشار هوا برای کشت بذر سویا با ابعاد و هزینه تولیدکم و یک ردیفه طراحی، ساخت و ارزیابی شد. داده های خروجی موزع از طریق سیستم تحصیل داده در یک رایانه ذخیره شد. کمترین سرعت جریان هوا که باع...

در ایران اکثر کشاورزان برای جابجایی محصولات دانه ای نظیر گندم، جو، نخود و... در مزارع و سپس در مرحله فرآوری مانند سیلو ها و آسیاب ها از کارگر استفاده می شود که این امر موجب صرف هزینه های مالی و زمانی زیادی می باشد. از طرفی در برخی از محیط های فرآوری همچون آسیاب ها به دلیل ایجاد گرد و غبار ناشی از انتقال دستی توسط کارگر و یا نقاله های مکانیکی الزام وجود سیستمی که بتواند بدون ایجاد گرد و غبار موا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

سوسک برگخوار سیب زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش های شیمیایی شوند اهمیت ویژه ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

سوسک برگخوار سیب زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش های شیمیایی شوند اهمیت ویژه ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...