این پایان نامه از بخشهای زیر تشکیل شده است: فصل اول ، مقدمه. فصل دوم ، به بررسی اجمالی روشهای کنترل دور می پردازد. فصل سوم شامل معرفی اصول و اجزا روش کنترل مستقیم گشتاور است . روش کنترل مستقیم گشتاور در کنار مزایای فراوان ، مشکلات خاص خود را داراست. در فصل چهارم ابتدا این مسائل مطرح شده سپس راه حلهای عملی ارائه شده در مقالات مرور می گردد. یکی از مشکلات عمده روش کنترل مستقیم گشتاور و همچنین کنتر...

موتورهای القایی قابلیتهای زیادی در کاربردهای مختلف ارائه داده اند برای استفاده مناسب از این موتورها بایستی سطح شار روتور در سرعتهای مختلف کارکرد آن روی میزان ثابتی تنظیم گردد. در نتیجه جهت استفاده مناسب از آنها اینگونه موتورها را باید بصورت حلقه بسته کنترل نمود. کنترل شار سرعت و یا گشتاور معمولا با فیدبک از سرعت و یا زاویه چرخش روتور انجام می گیرد. در کنترل بدون حساسه این مسئله بدون استفاده از ...

استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه‌هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی PID برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

موتورهای رم‌جت به‌دلیل مزایای خاص خود همواره مورد توجه بوده‌اند. طی سالیان گذشته، تلاش‌های گسترده‌ای دربارة موضوع بهبود عملکرد این دسته از موتورها انجام و نتایج درخور توجهی حاصل شده است. از جمله راه‌کارهای ارائه‌شده برای بهبود عملکرد این نوع موتورها، ترکیب آن با موتورهای توربینی است. موتورهای توربوجت با پس‌سوز می‌توانند تا بازة 2 الی3 ماخ به‌خوبی عمل کنند. در سرعت‌های حدود 5 ماخ هم می‌توان گفت ...

هدفی طولانی مدت برای محققان در مهندسی الکترونیک، توسعه یک درایو موتور پیشرفته است که مزایای محرک موتورdc از جمله کنترل سرعت کیفی را داشته ولی جاروبک¬ها و کوموتاتور مکانیکی حذف شده و همچنین مزایای محرک موتور ac شامل قابلیت اطمینان بالا، قدرت و عدم نیاز به نگهداری را نیز دارا باشد. با پیشرفت سریع در فن¬آوریهای الکترونیک و میکروالکترونیک و همچنین اختراع مواد جدید، بسیاری از محرک های موتور پیشرفته ...

طراحی محفظه احتراق از مهم ترین قسمتهای طراحی یک توربین گاز می باشد. وجود معادلات غیرخطی، پیچیده و گذرا، بررسی پارامترهای حاکم بر طراحی و بهینه نمودن آنها را بسیار مشکل می کند. یکی از نکات مهم در طراحی محفظه احتراق خنک کاری آن می باشد که بواسطه وجود دماهای بالای گاز در محفظه و محدودیت مواد قابل کاربرد از اهمیت ویژه ای برخوردار است . بمنظور خنک کاری محفظه احتراق از دو روش خنک کاری توسط مجرا (slot...

استفاده روزافزون از موتورهای الکتریکی و مشکلات زیست محیطی ناشی از تولید برق نیروگاهها از یک طرف و افزایش تصاعدی هزینه انرژی از طرف دیگر ابداع و توسعه روشها و طراحی و ساخت محرکه هائی که انرژی را به صورت بهینه مصرف نمایند، ضروری کرده است. کنترل بهینه بازده موتورها با حداقل کردن تلفات الکتریکی یکی از راه کارهای موثر برای تحقیق این منظور است. در این مقاله پس از ارائه مدل دینامیکی موتور القائی سه فا...

استفاده از خودروهای الکتریکی گام مهمی در راستای حل مشکلات زیست محیطی ناشی از آلایندگی خودروهای با موتورهای احتراق داخلی است. با اینحال چگالی پائین انرژی و بالا بودن زمان شارژ باتری های کنونی یکی از نقاط ضعف خودروهای الکتریکی است. در نتیجه، مدیریت انرژی در این خودروها بسیار پراهمیت است. به علاوه، طراحی بهینه موتور، انتخاب یک درایو مناسب و استراتژی کنترلی بهینه از عوامل مهم دیگر در بهبود مدیریت و...