بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

این پژوهش با هدف بررسی اثر بازخورد خود کنترل و آزمونگر کنترل در شرایط تمرین متغیر با تداخل زمینه ای پایین و بالا بر یادگیری روش و نتیجه شوت بسکتبال انجام شد. بدین منظور 75 پسر ( 28/1± 62/14 ساله) راست دست بدون هیچ تجربه مربوط به این تکلیف از میان افراد داوطلب به صورت تصادفی انتخاب و به پنج گروه شامل: گروه تمرین متغیر مسدود- بازخورد خود کنترل، گروه تمرین متغیر مسدود- بازخورد آزمونگر کنترل، گروه ...

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نم...

با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین، طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پی...

نمودار کنترل _هتلینگ یکی از مشهورترین نمودارهای کنترل کیفیت آماری چند متغیره است. این نمودار و به طور کلی نمودارهای کنترل نوع شوهارت دارای این نقطه ضعف مهم هستند که تشخیص وضعیت فرآیند تولید فقط بر اساس بررسی آخرین نمونه استوار است و اطلاعاتی که در نمونه های قبلی وجود دارند، مورد استفاده قرار نمی گیرند. نتیجه این است که نمودارهای کنترل نوع شوهارت و از جمله نمودار کنترل _هتلینگ در شناسایی تغییرات...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...

در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی از جمله ایجاد تأخیر متغیر با زمان و اتلاف داده ها در انتقال داده های کنترلی می باشد که این امر موجب...

رنگ‌های کنترل گرمایی، پوشش‌هایی با خواص نوری و گرمایی ویژه هستند که بر سطوح خارجی سامانه‌های فضایی به منظور کنترل ورود و خروج گرما اعمال می‌شوند. در تحقیق حاضر، به منظور تعیین تأثیر عوامل مختلف بر خواص رنگ‌های کنترل گرمایی؛ با استفاده از رنگ‌دانه‌های اکسید روی، دی‌اکسید تیتانیم و رنگ‌دانه تولید شده و رزین سیلیکات پتاسیم با دو ترکیب مختلف، پوشش‌هایی تهیه شده و بر روی زیرآیند‌های آلومینیومی اعمال...

روش های شبیه سازی، امروزه یکی از راه های برآورد انگرال هایی است که به راحتی قابل حل نیستند. انتگرال گیری مونت کارلو به عنوان یکی از این روش ها برای برآورد انتگرال هایی به کار می رود که روش کلاسیک در به دست آوردن جواب دقیق آنها عاجز است. در این روش با استفاده از مولد های اعداد تصادفی وشبه تصادفی شبیه سازی انجام می شود. مولد های اعداد شبه تصادفی مانند هالتون، زارمبا و سوبول و ... یکنواختی اعداد ت...

زمینه مطالعه: در پرورش طیور استرس گرمایی مهم می‌باشد. هدف: ارزیابی اثر ملاتونین خوراکی وافزایش زمان تاریکی بر پروفایل بیوشیمی سرم جوجه‌های گوشتی متأثر از استرس گرمایی(HS) می‌باشد. روش کار: تعداد200 قطعه جوجه گوشتی یک روزه آرین به صورت کاملاًً تصادفی به 4 گروه (تاریکی،ملاتونین، کنترل منفی  ومثبت) تقسیم شدند. جوجه‌های گروه ملاتونین به مقدار mg/kg‌40 جیره ازسن 30 تا 40 روزگی ملاتونین دریافت کردند وج...