شبکه های حسگر بی سیم اگر بدون سازماندهی بکار گرفته شوند انرژی بالایی مصرف می کنند که باعث کاهش طول عمر شبکه می شود. یکی از راههای کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه استفاده از الگوریتم خوشه بندی می باشد. برای استفاده از این الگوریتم باید به اصول خوشه بندی و انواع آن آشنایی داشته باشیم و روشهای خوشه بندی را بیان کنیم، خوشه بندی دارای سردسته و اعضای خوشه می باشد، و کل مجموعه دارای یک سینک که ا...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

با ظهور انرژی های پاک و واحدهای تولید پراکنده و مزایای فراوان آن ها گامی در زمینه تغییر و تحول ساختار واحدهای تولید انرژی به وجود آمده است. اگرچه ریزشبکه های الکتریکی با مزایای فراوانی همراه هستند اما کنترل چنین سیستمی به دلیل پراکندگی واحدهای تولیدی و تغییر ساختار شبکه با مشکلاتی همراه است، از این رو وجود یک ساختار کنترلی کارامد الزامی است. در این پایان نامه کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. اما در اینجا مشابه اغلب سیستم های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی ها و عدم قطعیت های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش های کنترلی پیشرفته می نماید. در این مقاله سعی شده است که ...

commenting on intelligent monitoring of electronic records in digital era is an objective of the article. since electronic records could not be accessed directly, their control maintains a signifi­cant status in current information age. there are two approaches in definition and systematizing records keeping, which hold crucial importance in ensuring credibility, accessability, and percep­tion ...

یافتن روشهایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین روش و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش به سه دسته کنترل غیرفعال،فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شود. از میان روش کنترل غیرفعال، میراگرهای اصطکاکی سیلندری به دلیل تولید آسان ،راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در این تحقیق به ارزیابی لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای اصطکا...

سازه‌های هوشمند از این حیث که به کاهش خطرات، کنترل ارتعاشات سازه‌ای، نظارت بر عیوب سازه‌ها، مهندسی حمل‌ونقل، کنترل حرارت و صرفه‌جویی در مصرف انرژی کمک شایانی می‌کنند، اهمیت بسیاری دارند. استفاده از مواد سازه‌ای - همچون کامپوزیت‌ها و بتن‌های هوشمند - نیاز به جاسازی یا اتصال ادوات اندازه‌گیری را درون ماده از بین می‌برد، و در نتیجه هزینة تولید کاهش، مقاومت سازه افزایش و کاهش خواص مکانیکی ماده به ح...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

جرم میراگر تنظیم شده (tmd) یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال در سازه های عمرانی می باشد که در تحقیقات گذشته مطالعات بسیاری در مورد آنها صورت گرفته است. پارامترهای tmd (جرم، سختی و میرایی) بمنظور کاهش پاسخهای سازه ای ناشی از تحریکهای مختلف، بایستی طی یک فرآیند بهینه سازی تعیین گردند. بمنظور کاهش پاسخ های سازه های یک درجه آزادی روشهای متعددی برای طراحی بهینه ی tmdهای منفرد با هدف کمینه کردن پاسخهای م...