اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری ا...

با وجود حجم گسترده تحقیقات برای مدل سازی ایمنی ترافیک، هنوز پیش بینی شمار قطعی تصادفات و نرخ تصادفات دشوار است. این مشکل باعث افزایش گرایش به فن آوری های امکان برخوردهای ترافیکی و میزان های جایگزین مربوطه برای برآورد ایمنی امکان های ترافیکی شده است.در این پژوهش نخست ارتباطی بین شمار تصادفات رخ داده در 10 تقاطع تحت مطالعه با امکان برخوردهای مشاهده شده ارائه دادیم و سپس برای مطالعه دقیق تر رابطه ...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

خودروهای الکتریکی و هیبریدی از وسایل جدایی ناپذیر در زندگی آینده بشر می باشند که با توجه به بازدهی بالا و کاهش صدور گاز¬های گلخانه¬ای روز به روز در حال توسعه می باشند؛ اما افزایش ناگهانی این خودروها مشکلاتی نیز در پی دارد، از جمله اتصال ناهماهنگ آنها به شبکه برق می¬باشد که تاثیرات بسیار نامطلوبی را بر روی شبکه ایجاد می کند که می توان به موارد زیر اشاره کرد: انحراف ولتاژ از محدوده مجاز، هارمونیک...

پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه میزان دستیابی دانشجویان کارشناسی ارشد رشته تکنولوژی آموزشی به اهداف رشته و ارائه راهکارهای مناسب در دانشگاه های ایران می پردازد. سوال کلی این پژوهش عبارت است از اینکه آیا دانشجویان کارشناسی ارشد رشته تکنولوژی آموزشی در دانشگاه هایی که مجری کارشناسی ارشد رشته می باشند به اهداف رشته دست یافته اند یا خیر؟ جامعه آماری این پژوهش را که از نوع توصیفی- پیمایشی بود، دانشجویا...

احداث تقاطع های غیرهمسطح در شبکه خیابان های شریانی فشرده شهری با هدف جداسازی مکانی جریانهای ترافیکی و ایجاد جریان ترافیک پیوسته و کم شدن زمان تاخیر و افزایش ظرفیت تقاطع ها صورت میگیرد. ولی تجربه نشان داده است احداث یک تقاطع غیر همسطح می تواند باعث افزایش زمان سفر و تاخیر در شبکه خیابانهای شریانی فشرده شهری و تقاطع های مجاور آن شود که این عمل مغایر با هدف اصلی احداث تقاطع غیرهمسطح و ضرورت وجود آ...

با توجه به اهمیت انرژی و رویکرد جامعه جهانی در جهت بهبود الگوی مصرف مشترکین، روشهای مختلفی برای مدیریت بهینه انرژی در سطوح مختلف سیستم قدرت ارائه شده است. این سطوح می تواند مدیریت انرژی در سطح شبکه های توزیع، ریز شبکه و یا حتی در خود خانه هوشمند باشد. در این پایان نامه مدیریت انرژی در یک خانه هوشمند بررسی شده است. خانه هوشمند مورد نظر، علاوه بر المان های رایج موجود در یک خانه، شامل خودروی برقی ...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...