هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

چکیده ندارد.

مدل سینتیک شبه درجه دوم برای ارزیابی مکانیسم جذب سطحی در محلولهای آبی، مدل مفیدی است. این مدل توسط دو روش خطی و غیرخطی بیان می شود. روش خطی با استفاده از رگرسیون خطی به چهار فرم نوشته می شود و روش غیر خطی با استفاده از روش آزمون و خطا توسط solver add-in در محیط excel به دست می آید. ارزیابی و مقایسه مقادیر ضریب همبستگی (r2) بهترین تطابق داده ها را با مدل پیش بینی می کند. در مطالعه حاضر، سینتیک ش...

برنامه ریزی درجه دوم (qp) نوع خاصی از مسأله بهینه سازی ریاضی است. این مسأله، بهینه سازی (به حداقل و یا حداکثر رساندن) تابع درجه دوم چند متغیره مقید روی محدودیت های خطی با همان متغییرها می باشد. مسأله بهینه سازی استاندارد درجه دوم (sqo) شامل پیدا کردن مینیمم(کلی) یک فرم درجه دوم بر سیمپلکس استاندارد است. qps های استاندارد کاملا به طور طبیعی در روش کوپوزیتو بوجود می آیند که دورشدن از جواب موضعی ر...

چکیده ندارد.

ابتدا یک مدل موضعی برای تابع لیپشیتز که با تقریبی از جهت تندترین کاهش ایجاد شده است‏، معرفی می شود. بر اساس این مدل‏، زیرمساله درجه دوم در روش ناحیه اعتماد کلاسیک با جایگزینی بردار گرادیان با تقریبی از جهت تندترین کاهش ارایه می شود. سپس‏، برای حل این زیرمساله، یکی از روش های کارا در روش های ناحیه اعتماد کلاسیک به کار گرفته می شود. همگرایی سراسری الگوریتم ارایه شده تحت شرایطی استاندارد و با استف...

کاربرد موفقیت آمیز نظریه مجموعه های فازی در سیستم های کنترلی باعث رشد و نفوذ سریع آن در سایر زمینه ها همچون شبیه سازی، هوش مصنوعی، مدیریت، تحقیق در عملیات و بسیاری از شاخه های علوم مهندسی شده است. یکی از این زمینه ها برنامه ریزی درجه دوم است. برنامه ریزی درجه دوم که رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیر خطی است برای مدل سازی مسایل دنیای واقعی به کار برده می شود. در حالی که مسایل در دنیای واقعی پیچی...

در این رساله قصد داریم تا نشان دهیم که هوش مصنوعی نه تنها موضوع بسیار وسیعی در دنیای واقعی است بلکه ابزاری ‏است که می تواند ما را در حل مسائل موجود یاری کند. در واقع‏، بعد از مرور شبکه های عصبی کاربردهای آن را در حل برخی از برنامه ریزی های ریاضی نشان می دهیم. به عبارت بهتر‏، شبکه های عصبی ارائه خواهیم داد که قادر به حل مسئله برنامه ریزی دوخطی و مسئله برنامه ریزی درجه دوم فازی هستند. ‏بعلاوه در ...

در این پژوهش روش های کنترلی برای توزیع بهینه بار بین مبدل های موازی متصل به یک ریزشبکه در هنگام تغذیه توسط منابع تولید پراکنده تشریح شده است. فرض شده است که ریزشبکه ناحیه بزرگی را تحت پوشش داشته و بارها را در دو حالت متصل به شبکه و جدا از شبکه تأمین می نمایند. یک راهکار کنترلی به منظور بهبود کیفیت توان و تسهیم بار بهینه در هر دو حالت جدا از شبکه (جزیره ای) و اتصال به شبکه پیشنهاد شده است. فرض ش...

با پیشرفت فن آوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه ارتباط درون سازمانی و بین سازمانی نیاز به استفاده از مد ل های بهینه سازی را برای استفاده منطقی از داده ها و اطلاعات فراهم شده گسترش داده است. این مطلب متضمن بزرگ شدن اندازه مسائل بهینه سازی که در عمل وجود دارند خواهد بود. در این شرایط لزوم به کارگیری روش های کارآمدی که بتوانند با سرعت بالا مسائل بزرگ را با کیفیت قابل قبول حل کنندبیش از پیش احساس می ش...