نتایج جستجو برای: کنترل امپدانس در فضای پوچ
تعداد نتایج: 758160 فیلتر نتایج به سال:
این مقاله طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توانبخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه مینماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستمهای فازی تعیین میگردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...
با توجه به خسارت بالای شبپره مینوز گوجهفرنگی در کشتهای گوجهفرنگی، استفاده از سموم شیمیایی علیه این آفت حال افزایش میباشد و یافتن روشهای قابلتلفیق کنترل شیمیایی، مدیریت بهینه مؤثر میباشد. یکی روشها برقراری مقاومت القایی گیاه تیمار بذور قبل کشت باتوجه نقش کلیدی متیل جاسمونات ایجاد گیاهان، مطالعه حاضر رقم الیت 24 ساعت کاشت دو غلظت 1/0 2/0 میلی مولار خیسانده سپس انجام شد. مرحله گلدهی پارام...
شته جالیز Aphis gossypii Glover یکی از آفات مهم و خسارتزا با پراکنش گسترده دامنه میزبانی وسیع در مزارع گلخانهها بهشمار میآید. مدیریت رایج به استفاده حشرهکشهای شیمیایی منظور جلوگیری خسارت اقتصادی وابسته است. مطالعه حاضر، غلظتهای کشنده زیرکشنده فلونیکامید دیکلرووس طریق زیستسنجی برآورد شد تاثیر (LC10 LC25) هر یک آنها روی فراسنجههای جدول زندگی شرایط گلخانهای لوبیا چیتی بررسی شد. توجه تأث...
این مقاله طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...
هدف: از چالشهای عمده بشریت افزایش افسردگی و اختلال عملکرد جنسی ناشی داروهای ضدافسردگی است. با توجه به نقش سلولهای سرتولی در اسپرماتوژنز، پژوهش حاضر، اثر داروی دولوکستین را بر زندهمانی، آپوپتوزیس بیان ژنهای Bax و (Connexin 43) Cx43 بررسی کرده مواد روشها: TM4 محیط DMEM/F12 حاوی %5/2 FBS، 5% سرم اسب %1 پنی سیلین-استرپتومایسین کشت شدند. دوزهای 30،60، 15، 5/7، 75/3 میکروگرم/ میلیلیتر زمانه...
زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات ترکیبی بر سطح استراحتی پنتراکسین3 (PTX3) سرم آمیلوئید A(SAA) پلاسمای مردان مبتلا به دیابت نوع دو بود تا بدینوسیله، ورزش کاهش عوامل التهابی فوق در افراد دیابتی سنجیده شود.مواد روشها: ۲۰ مرد غیرورزشکار دو، تصادفی گروه کنترل تمرین توزیع شدند. مدت شش هفته شامل 25-35 دقیقه هوازی با شدت 55-75 درصد ضربان قلب بیشینه پنج حرکت مقاومتی دربرگیرندة عضلات ...
استافیلوکوکوس آرئوس یکی از سه عامل عمده مسمومیت غذایی میباشد که هر ساله صد ها هزار نفر را مبتلا میکند. امروزه به دلیل تولید انبوه مواد غذایی، نیاز به روشهای سریعتر و دارای حساسیت و ویژگی بیشتر برای کنترل کیفیت مواد غذایی از احتیاجات ضروری مراکز نظارتی میباشد. از روشهای جدید کنترل کیفی میتوان به روش امپدانس و همچنین محیطهای کشت کروموژنیک اشاره نمود. از مزایای آنها نسبت به روش م...
در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...
حرکت های مداوم فیزیوتراپی، تضمینی است برای بیمارانی که دچار عارضه ی سکته ی مغزی شده اند تا بتوانند سلامتی خود را بازیابند. انجام هرچه بهتر حرکات فیزیوتراپی، مشروط به وجود سیستمی ساده، سبک و با ایمنی بالاست که بتواند حرکات کاملی را برای بیمار انجام دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی جدید و کامل از یک ربات توان بخشی برای دست انسان ارایه گردد. این مدل دارای 8 درجه ی آزادی می باشد که سه درج...
آگاهی از میزان تاجپوشش درختان در مناطق شهری بهعلت تأثیرات آن کاهش آلودگیهای هوا، آلودگی صوتی، جلوگیری باد، ذخیرة نزولات آسمانی، و کنترل روانابهای بسیار ضروری است. ازآنجاکه استخراج با روشهای دستی وقتگیر پرهزینه است، تکنیکهای سنجش دور میتوانند ابزار مناسبی برای تأمین این دادهها باشند. طبقهبندی شیءپایه، انتخاب پارامترهای بهینة قطعهبندی، بهویژه پارامتر مقیاس، اهمیت بسیاری دارد معمول...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید