در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...

در سالهای اخیر، رشد سریع شبکه های ارتباطی و فناوری مخابراتی فرصتهای مهم و چالشهای زیادی در خصوص ارتباط بی درنگ ، مانیتوررینگ و کنترل سیستم ها از راه دور ایجاد کرده است. در این مقاله بعد از بررسی سایر تحقیقات پیشین در این زمینه، به معرفی و توسعه کنترل و مانیتورینگ تحت شبکه های کامپیوتری در خصوص امنیت، نظارت و حفاظت مراکز حساس تجاری، نظامی و ... از راه دور پرداخته و در ادامه گامهای طراحی این سیست...

چکیده هدف این تحقیق تعیین میزان رضایتمندی دانش آموزان و معلمان از فعالیت های مراکز آموزش از راه دور دوره متوسطه شهر تهران در سال تحصیلی 90-1389 و مقایسه آن برحسب ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان بود. به این منظور، در قالب یک مطالعه پیمایشی، 419 دانش آموز و 306 معلّم با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از 17 مدرسه دخترانه و 18 مدرسه پسرانه مناطق از مناطق 19 گانه شهر تهران به صور...

فناوری درحال توسعه‏ ودسترس پذیری عمومی به سیستم‏های ارتباطاتی و اطلاعاتی، افق جدیدی را به سوی علم پزشکی همچون پزشکی از راه دور گشوده است. پزشکی از راه دور، پل ارتباطاتی بین علم پزشکی ومهندسی است که در آن جامعه پزشکی از امکانات مهندسی برای افزایش سطح مراقبت از جامعه استفاده می‏کند. تصویر برداری از راه دور و مانند آن موجب سهولت دسترسی بیمار به سلامت، بهداشت ودرمان سریعتر، کاهش هزینه‏ها و ذخیره زم...

پزشکی از راه دور، حیطه ای است که به سرعت در حال گسترش است. زمینه های وسیعی در پزشکی و مراقبت های بهداشتی وجود دارد که در آنها، فن آوری های الکتریکی-کامپیوتری اعمال شود. مطالعات فراوانی انجام شده که عملی و قابل استفاده بودن پزشکی از راه دور را نشان می دهند. مشاوره پزشکی از راه دور ، یک مثال کاملاٌ شناخته شده است. در این پژوهش ابتدا به بررسی چند مدل استفاده شده جهت مشاوره از راه دور در حیطه های مخ...

بیش از یک دهه است که تشخیص بیماری های پوستی از راه دور به عنوان جایگزینی بالقوه برای معاینات حضوری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارزیابی کیفیت این خدمات، پایایی و صحت تشخیص ها با روش معاینه ی حضوری مقایسه می شوند. در این مقاله نتایج مطالعات انجام شده در خصوص مقایسه ی پایایی و صحت تشخیص های ارایه شده در دو روش معاینه حضوری و از راه دور مرور می گردد. از منابع مختلف نظیر پایگاه های اینترنتی و...