این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

در این مقاله به اثر حضور میله­‌های کنترل روی پارامترهای ایمنی ترموهیدرولیکی رآکتور تهران در شرایط ایستا و گذرا پرداخته شده است. در این تحقیق ابتدا اثر حضور میله­‌های کنترل بر روی قله توان در %70 حضور میله­‌های کنترل در قلب رآکتور تهران به صورت یک تابع نرمالیزه شده به جای تابع معمول کسینوسی در کد TERMIC به کار رفت. نتایج حاصل از آن روی پارامترهای ترموهیدرولیکی در شرایط ایستا و گذرا بررسی گردید. ...

اثر چهار قارچ کنترل کنندهtrichoderma hamatum, trichoderma harzianum, trichoderma viride, gliocladium virens  و دو باکتری کنترل کننده pseudomonas fluorescens  و bacillus subtilis  روی قارچ عامل بیماری پژمردگی آوندی نخود ایرانی (fusarium oxysporum f.sp. ciceri) در شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. در بین قارچهای کنترل کننده،  t. harzianum با 17 میلیمتر حداکثر کاهش در مقایسه با 7 میلیمتر توسط...

سخن یکی از مواهب بزرگ الهی است که به آدمی ارزانی شده است. خداوند سبحان نه تنها استعداد سخن گفتن را با گویش های متنوع، در نهاد بشر آفرید، بلکه چگونگی و آداب آن را نیز، چه با الهام فطری و هدایت درونی و چه از راه وحی و تشریع بیرونی به وی آموخت . جامعه انسانی و?زندگی اجتماعی بشر، برای ادامه حیات خود به ابزارهایی نیازمند?است . یکی از این نیازها و ابزارهای حیاتی برای زندگی اجتماعی انسان، نعمت گفتار ا...