در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

در پژوهش های جدید، کنترل ضربه - مرده به عنوان یک تکنیک قوی در کنترل زمان - گسسته مطرح گردیده است. در این راستا الگوریتم جدیدی برای محاسبه ی کنترل ضربه - مرده ی وضعیت و کنترل ضربه - مرده ی خروجی در سیستم های خطی چند متغیره ارائه می شود. الگوریتم مذکور بر مبنای بهینه سازی درجه ی دوم بدون هزینه روی بردار کنترل پایه ریزی شده است. شرایط لازم و کافی مورد نیاز برای تعیین جواب مسیر ضربه - مرده ی موجی آ...

به منظور مطالعه تنوع ژنتیکی ژرم­پلاسم­ یونجه زراعی و صفات تأثیرگذار بر عملکرد علوفه 30 جمعیت یونجه زراعی چندساله در مزرعه آزمایشی دانشگاه بوعلی­سینا در سال زراعی 1391-1390 مورد مطالعه قرار گرفتند. تجزیه خوشه­ای براساس کلیه صفات به‎روش حداقل واریانس ward، 30 جمعیت را در سه گروه پیشنهادی قرار داد و بیشترین فاصله­ی ژنتیکی در این مطالعه بین جمعیت­های کرج 2122 و زابل 15 مشاهده شد و پیش بینی می­شود ک...

در این تحقیق نه گونه از بخش heliobrychis جنس onobrychis (اسپرس)، از مناطق طبیعی ایران جمع آوری و با استفاده از مریستم انتهایی ریشه، تعداد و ابعاد کروموزم ها در مرحله میتوز اندازه گیری و فرمول کاریوتیپی هر گونه تعیین شد. تعداد کروموزوم پایه در گونه ها بین 7= x و 8= x و تیپ کروموزوم ها نیز از نوع متاسنتریک تا ساب متاسنتریک بود. بیشترین مقدار طول ژنوم متعلق به گونه o. scrobiculata (26/24 میکرون ) ...

چکیده زیره سبز به عنوان مهم ترین گیاه داروئی اهلی در ایران شناخته می شود. به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت بر پتانسیل عملکرد، میزان اسانس، روابط بین صفات زراعی مختلف و بررسی سازگاری اکوتیپ های مختلف زیره سبز این آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و سه تکرار در سال زراعی 91-1390 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید باهنر کرمان اجرا گردید. تاریخ های متفاوت کاش...

تنشهای تکتونیکی در شکل گیری معماری پوسته زمین نقش اساسی دارد. مطالعه کیفیت و کمیت این تنشها، یکی از بهترین راههای شناخت ساختارهای تکتونیکی است. در بین این ساختارها، گسلها بعلت ارتباط با وقوع زلزله از اهمیت زیادی برخوردارند. فراوانی گسلها در سرزمین ایران، لزوم مطالعات لرزه زمین ساخت این منطقه را سبب شده است. این سرزمین بدلیل احاطه شدن بین صفحات اوراسیا و عربی الگوی تنشی فشارشی با روند شمال غربی ...

0

در این مطالعه بیست رقم جو زراعی در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در هشت منطقه سردسیر ایران شامل اراک، اردبیل، همدان، جلگه رخ (یکی از بخش های شهرستان تربت حیدریه)، کرج، مشهد، تبریز و میاندوآب و به مدت دو سال زراعی (90-1389) مورد بررسی قرار گرفتند. بعد از انجام تجزیه مرکب و تایید وجود اثر متقابل ژنوتیپ × محیط، همگنی هریک از مناطق با تست بارتلت تایید شد. بیشترین مقدار عملکرد را ژنوتیپ­های ec86-14 و ec...

این تحقیق به منظور ارزیابی کیفی رودخانه قره سو که در شمال غربی ایران در استان اردبیل واقع شده است؛ انجام گرفت . نمونه برداری در طول یکسال بر روی 18 پارامتر فیزیکی ، شیمیایی و بیولوژیکی در 11 ایستگاه انجام گردید. نتایج حاصل از اندازه گیری ها با استفاده از روش های تحلیل چند متغیره تجزیه کلاستر مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفتند . بر اساس نتایج حاصل از تجزیه کلاسترایستگاه ها به سه گروه با آلایندگی زیاد...