نتایج جستجو برای: کنترلگر lqg
تعداد نتایج: 1023 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...
With a semiclassical polymerization in the loop quantum gravity (LQG), interior of Schwarzschild black holes provides captivating single-horizon regular hole spacetime. The shortage rotating models (LQG) substantially restrains progress testing LQG from observations. Motivated by this, starting with spherical as seed metric, we construct spacetime using revised Newman-Janis algorithm, namely, L...
در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...
This paper has been designed optimize feed-back controller for dynamic response of the power systems. The power system consists of the infinite bus through a transmission line supplied by a synchronous machine and also multi machine power system. The effect of two control signals fed to the voltage regulator and the mechanical system is investigated. Robust Linear quadratic Gawssian (LQG) contr...
این مقاله چارچوبی از یادگیری عمیقِ با ناظر را جهت ناوبری ربات چرخ‌دار در زمین‌های هموار با محوریت وظایف پیگیری دیوار و اجتناب از موانع ارائه می‌نماید. در اینجا، فرض بر این است که ربات تنها به یک سیستم بینایی (دوربین کینکت) مجهز است. چالش اصلی در هنگام استفاده از تصاویر عمق، ابعاد بالای تصاویر و استخراج ویژگی‌های مناسب از آنها با هدف کاهش ابعاد ورودی کنترلگر می‌باشد. برای این منظور در این مقاله...
We show that, when one draws a simple conformal loop ensemble (CLE? for ??(8/3,4)) on an independent ?-Liouville quantum gravity (LQG) surface and explores the CLE in natural Markovian way, surfaces (e.g., corresponding to interior of loops) that are cut out form Poisson point process disks. This construction allows us make direct links between LQG, (4/?)-stable processes, labeled branching tre...
در این مقاله، عملکرد سیستم کنترل وضعیت تک محوره یک ماهواره صلب با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و عملگر تراستر از نوع دو وضعیتی (روشن یا خاموش) با استفاده از کنترلگر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر ((pid اصلاح شده، در شرایط اغتشاش خارجی پله بهبود یافته است. بدین منظور از کنترلگر pid مبتنی بر روش مشاهده گر استفاده شده است. عملگر تراستر با یک تابع تبدیل مرتبه دوم به همراه ثابت زمانی خالص مدل شده و فرکا...
2 Stochastic optimal control (discrete time) 2 2.1 The Linear-quadratic-Gaussian (LQG) case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Message passing in LQG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.3 Special case: kinematic control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید