نتایج جستجو برای: کنترلر pwm

تعداد نتایج: 5379  

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
فریار شمشیری امیرکلایی رضا حسن زاده قاسمی

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

2012
S. P. Natarajan

The Flying Capacitor Multi Level Inverter (FCMLI) has a great advantage with respect to the availability of voltage redundancies. This work proposes a switching pattern for a modified inverter structure. It is used to improve the performance of chosen single phase five level H-bridge type FCMLI as compared to conventional FCMLI. The chosen multi level inverter is simulated for various multicarr...

2012
B. Urmila R. Rohit

In general Pulse width modulation (PWM) techniques of a voltage source inverter (VSI) need a sinusoidal reference signal and triangular carrier signal to generate the required modulating signals for the desired output. Modifications in modulating techniques can be considered in two ways, namely modified reference and modified carrier. The existing multilevel carrier based pulse width modulation...

2016
C. R. BALAMURUGAN S. P. NATARAJAN R. BENSRAJ

This paper presents different types of bipolar Pulse Width Modulation (PWM) strategies for the chosen Cascaded MultiLevel Inverter (CMLI). The main purpose of MLI is to use power semiconductor devices of lower voltage ratings to realize high voltage levels at inverter output. Due to their ability to obtain refined output voltage waveforms, reduced Total Harmonic Distortion (THD) and reduced EMI...

2017
Jian Sun

Pulse-width modulation (PWM) is the basis for control in power electronics. The theoretically zero rise and fall time of an ideal PWM waveform represents a preferred way of driving modern semiconductor power devices. With the exception of some resonant converters, the vast majority of power electronic circuits are controlled by PWM signals of various forms. The rapid rising and falling edges en...

2012
S. Malathy Dr. R. Ramaprabha

Renewable energy sources, especially solar photovoltaic systems (PV) are gaining popularity as the demand for electrical energy is increasing day by day. They can act as a voltage source feeding the power circuit. This work aims in utilising the PV system as a voltage source for a cascaded five level inverter. Further the performance of the PV panel fed cascaded multilevel inverter is analysed ...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

2012
Apinan Aurasopon

This paper proposes a resonant dc link in PWM ac chopper. This can solve the spike problems and also reduce the switching loss. The configuration and PWM pattern of the proposed technique are presented. The simulation results are used to confirm the theory. Keywords—PWM ac chopper and Resonant dc link.

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید