نتایج جستجو برای: کنترلر pid با مرتبه غیر صحیح
تعداد نتایج: 684650 فیلتر نتایج به سال:
یکی از پارامترهای مهم محیطهای پخش نوترون، طول نوترون حرارتی است. روش مرسوم محاسباتی استفاده کد MCNP برمبنای توزیع شار در محیط و برازش تابع ریاضی مربوطه بر آن این پژوهش، روشی نوین که مبنای کارت PTRAC است، ارایه شده پارامتر برای آبسبک اساس روشهای فوق محاسبه با مقادیر گزارش مراجع مقایسه گردیده تطابق خوبی نیز مشاهده حسن فوق، عدم نیاز به علاوه فرض میشود تا محل چشمه، فاصلهی کافی وجود دارد. مسأله...
در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترلکنندههای PID فازی مرتبه کسری بهینه ارائه شده است. در روش پیشنهادشده کلیه پارامترهای کنترلکننده PID فازی مرتبه کسری، شامل ضرایب اصلاح در ورودیها و خروجی کنترلکننده فازی، مرتبه عملگرهای مشتقگیر و انتگرالگیر، پارامترهای توابع تعلق و جدول قوانین فازی بهعنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته شده و بهطور همزمان بهینه میشوند. همچنین، بهمنظور کاهش طول برد...
تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...
همزمان با ورود آفت غیر بومی و مهاجم شب پرة شمشاد Cydalima perspectalis به ایران گزارش آن از مناطق شمالی کشور، فعالیتهای پژوهشی در خصوص راهکارهای کنترل این قبل آلوده نمودن سایر شروع شد. همین راستا، پژوهش حاضر کارایی چند ترکیب حشرهکش گروه ترکیبات بیولوژیک میکروبی، تنظیم کنندههای رشد گیاهی پره شرایط آزمایشگاهی صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. نهایت بر اساس نتایج دست آمده، میان 12 حشرهکش بررسی، آفت...
تنظیم برخط ضرایب کنترلکننده PID به روش جدولبندی بهره فازی برای سیستم پانتوگراف قطارهای برقی پرسرعت
پانتوگراف یکی از مهمترین اجزای انتقال برق به قطار میباشد که توسط آن میتوان برق را از شبکه بالاسری به قطار منتقل نمود. ارتباط دائم پانتوگراف با شبکه برق تحت هر شرایطی لازم است. از طرفی، پارامترهای شبکه بالاسری دارای عدم قطعیت بوده و در طول یک دهانه متغیر هستند. این مساله کنترل پانتوگراف را بخصوص در سرعتهای بالا با چالش روبرو میسازد. در این مقاله هدف نگهداشتن نیروی تماسی بین پانتوگراف و...
اثرات ویرانگر بلایای طبیعی، اهمیت لجستیک و برنامهریزی منابع انسانی را در مراحل قبل بعد از بحران نشان میدهد. هنگام بروز به منظور امدادرسانی سریع، شبکه سلسله مراتبی سلامت که شامل درمانگاهها بیمارستانها است، فعال میشود. این پژوهش با استفاده مدل ریاضی مختلط عدد صحیح درنظرگرفتن موقعیت فعلی درمانگاهها، مکانهای بهینهای عنوان «مراکز درمان موقت» تعیین نحوه تخصیص بهینه مصدومان ناحیههای شهری مر...
در این مقاله برای اولین بار از کنترل پسخورد و کنترل فازی به منظور ردگیری مسیر دلخواه انتهای یک نانوتیر طره ای پیزوالکتریک به عنوان یک نانو عملگر استفاده شده است. معادلات حرکت بشکل معادلات دیفرانسیل با مشتقات پارهایی به کمک تئوری فلکسوالکتریک مرتبه بالا وابسته به اندازه استخراج گردیده است. به منظور دستیابی به معادلات حاکم، فرمولاسیون غیرخطی برای نانوتیر اویلر-برنولی پیزوالکتریک با درنظر گرفتن غی...
در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...
آراء و اندیشههای فارابی در تبیین شکاف میان معرفت فعل اخلاقی، با بررسی نقش مدینة فاضله نمایان میشود. از نظر فارابی، وظیفة حکومت مدینة فاضله، ایجاد زمینة مناسب برای عادتها سنتهای شهرها بین امتهاست که طریق تعلیم تربیت امکانپذیر واقع دیدگاه مدینه میتواند شرایط صحیح به تبع آن بروز ظهور رفتارهای اخلاقی پسندیده گردد زمانی است نوع فاضلة باشد؛ اما عین حال زمینهساز فاسقه باشد. فاسقه، مدینهای ا...
در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی میشود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال میگردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاومسازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی بهکار گرفته میشود. در این تحقیق، فرض میشود که فضاپیماها در مدارات...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید