چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستم­های خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیت­هایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکه­ای ثابت است. بر این اساس، یک کنترل­کننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته به­منظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیت­ها ارائه شده است. سپس، امکان­پذیری و پا...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (LAMP) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚C 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم DNA پلی مراز Bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته DNA وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا...

امروزه با کمک روشهای پایش سلامت سازه ها می توان وقوع خسارت را در همان مراحل اولیه شناسایی کرد و از وقوع خسارت های مالی و جانی جلوگیری کرد. با این حال یکی از موانع بر سر راه متداول شدن این روشها در کشور گران قیمت بودن سیستمهای پایش سلامت است. هدف از این پژوهش ارائه یک روش شناسایی خسارت با هزینه کم برای پل ها با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال و فراگیری ماشین است. جهت کاهش هزینه ها تعداد سنسور...

در این مقاله سیستم قیمت گذاری موجود آب در کشور که از سیستم تعرفه ای بلوکی فزاینده بر هر انشعاب تبعیت می کند، مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج نمونه مطالعاتی در شهر نیشابور نشان می دهد که مصرف آب خانواده های با بعد بالا در برخی موارد تا 220 درصد بیشتر از خانواده های با بعد کم بوده و متعاقب آن هزینه های پرداختی آنها نیز بیش از 300 درصد بیشتر از خانواده های کم جمعیت بوده است. همچنین نتا...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (LAMP) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚C 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم DNA پلی مراز Bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته DNA وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا...

هدف اصلی این پژوهش مطالعه اثرات متفاوت اندازه شرکت و نوع صنعت بر سودآوری شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در قلمرو زمانی1385تا 1389 بوده است. در این پژوهش لگاریتم طبیعی ارزش دفتری دارایی ها به عنوان شاخصی برای اندازه گیری اندازه شرکت مورد استفاده قرارگرفته است. همچنین در مورد نوع صنعت، پس از تفکیک صنایع با هزینه ثابت کم و زیاد بر روی صنایعی که تعداد آن ها در بورس زیادتر بوده و در...

ایمنی راهها یکی از مهمترین ملاحظات طراحی و بهره برداری آنهاست. ولی به علّت کمبود منابع همواره نیاز به ارزیابی و اولویت بندی این اقدامات وجود دارد. ایمن سازی راههای محلی، با توجه به ماهیت آنها (حجم ترافیک کم - طول زیاد) می بایست علاوه بر توجیه اقتصادی به روشهای متناسبی صورت گیرد به گونه ای که امکانات موجود تکافوی نیازها را بنماید. در این راستا استفاده از روشهای کم هزینه و زودبازده و انتخاب آنها ب...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...