مقدمه: امروزه پیشرفت های جدید در زمینه ی نرم افزار و سخت افزارهای کامپیوتری به تولید وسایل و دستگاه های پیشرفته ای در زمینه ی صنعت و ازجمله دندان پزشکی منجر شده است. یکی از این وسایل، سیستم طراحی به کمک کامپیوتر ( cad یا computer aided design ) و ساخت با کمک کامپیوتر ( cam یا computer aided manufacturing ) است. سیستم های cad/cam قادر به جمع آوری اطلاعات و طراحی و تولید طیف گسترده ای از رستوریشن...

کمک طلبی تحصیلی یکی از راهبردهای مهم خودتنظیمی است که در فرایند یادگیری دانش آموزان نقش به سزایی دارد. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین متغیرهای انگیزشی، شناختی و شخصیتی با کمک طلبی و اجتناب از کمک طلبی تحصیلی در درس ریاضی بود. برای دستیابی به این هدف 557 دانش آموز پایه های اول تا چهارم مدارس متوسطه شهر بوشهر به روش نمونه گیری تصادفی چندمرحله ای در پژوهش شرکت کردند و پرسشنامه پنج عامل بزرگ شخص...

در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

در این تحقیق به منظور دستیابی به تنش مجاز بیشتر همراه با بهبود عمر خستگی و توسعه حوزه کاربرد فنرهای تورشن بار، تدابیر متعددی بکار گرفته شدند. پس از بررسی تاثیرات متقابل و قابل اهمیت فاکتورهای مختلف نتایج زیر بدست آمد . -1 بر اساس نتایج آزمایشهای خستگی، نمونه های کوینچ و تمپر در سیکلهای زیاد دارای حد خستگی بالاتری نسبت به حالتهای نرماله و آنیل می باشند. ولی در سیکلهای کم نمونه های نرماله حد خستگ...

محدودبودن منابع، ایجاب می کند تا از منابع موجود به صورت بهینه استفاده شود و سرمایه ها در مناسب ترین راه بکار گرفته شوند. عدم استفاده صحیح از سرمایه، نه تنها سرمایه گذار را دچار فرصتهای از دست رفته می نماید، بلکه ممکن است او را با زیانهای غیرقابل جبران مواجه سازد. به منظور جلوگیری از اینگونه زیانها و استفاده بهینه از سرمایه لازم است هر طرح سرمایه گذار قبل از اجرا با کمک ضوابط و معیارهای منطقی مو...

در این پروژه پس از معرفی انواع رباتها و مزیتهای استفاده از رباتهای متحرک چرخدار، به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق برای اینگونه رباتها پرداخته و پس از آن به معرفی عواملی که در رفتار دینامیکی ربات و ارتعاش آن در راستای عمودی نقش دارند پرداخته می شود. در قسمت عمده ای از این پروژه، سیستم هایی که بر رفتار دینامیکی و تعلیق موثرند، نظیر انواع چرخهای رباتها، انواع مختلف تایرها، فنرها و نیز مزایا و...

در این پژوهش دو ساختار جدید از سوئیچ سری تحریک الکتروستاتیک با استفاده از تکنولوژیmemsارائه می شود. طراحی هندسی ساختار اول با استفاده از دو فنر ال-شکل که بین بیم و تکیه گاه تعبیه شده اند,انجام شده است. که در این طراحیبه علت سطح تماس بیشتر فنرها با سطح مقطع بیم نواحی تنش افزایش یافته و باعث کاهش مقاومت ساختار در اثر اعمال نیرو می شوند. این فنرها نیروی بازگرداننده ی پایینی فراهم می کنند که این با...

کمک سایش ها موادی تاثیر گذار در فرآیند تولید سیمان هستند که فرآیند خردایش و سایش را از جنبه انرژی ، ظرفیت و کیفیت بهبود می بخشند. این مواد به صورت جامد یا مایع تولید می شوند و در مقادیر کم به مواد ورودی آسیاب ها تزریق می گردند و ضمن حذف شرایط تشکیل کوتینگ بر روی تجهیزات داخلی و بدنه آسیاب، بهبود شرایط جداسازی ذرات مواد و از بین بردن نیروهای جاذبه الکترواستاتیکی بین ذرات، کارکرد آسیاب ها را نیز ...