معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانه کوبنده برای برداشت ذرت دانه ای آماده می کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود درباره برداشت ذرت دانه ای، جلوگیری از ...

برداشت نیمه مکانیزه و چند مرحله ای برنج در استان خوزستان، ضایعات و افت زیادی به دنبال دارد.  برای برداشت برنج در منطقه، بسته به شرایط و امکانات، یکی از روش­های مستقیم یا غیرمستقیم یا استفاده از یکی از کوبنده های میخی یا سوهانی (کمباین های دارای کوبنده های میخی و یا سوهانی) معمول است.  به­منظور بررسی اثرروش­های مختلفبرداشت (و نیز نوع کوبنده) و رقم شلتوک بر میزان ضایعات، آزمایشی به­صورت کرت­های ن...

معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانة کوبنده برای برداشت ذرت دانه‌ای آماده می‌کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود دربارة برداشت ذرت دانه‌ای، جلوگیری از ...

تهیه نقشه عملکرد محصول با استفاده از سامانه پایش عملکرد، سامانه مکان یاب جهانی (gps) و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) امکان پذیر است. یک سامانه پایش عملکرد از اجزای مختلفی تشکیل شده است که این اجزا عبارتند از: حسگر اندازه گیری دبی جرمی محصول برداشت شده، حسگر اندازه گیر سرعت پیشروی، حسگر رطوبت، حسگر اندازه گیر عرض حقیقی برداشت، سامانه موقعیت یاب جهانی و سامانه داده نگار. در این تحقیق، یک سامانه ...

گندم مهم ترین ماده غذایی در الگوی مصرف مردم است.  بیش از 50 درصد انرژی مورد نیاز هر فرد در ایران از نان تأمین می شود و تلاش در جهت کاهش ضایعات این محصول بسیار مهم است.  در این تحقیق، تأثیر سطوح مختلف سرعت دورانی کوبنده (700، 800، 900، و 1000 دور بر دقیقه)، فاصلۀ کوبنده از ضد کوبنده (8، 10، 12، و 14 میلی متر)، و طول ساقۀ برش یافته (60-50، 70-61، و 80-71 سانتی متر) بر درصد شکسته های گندم برداشت ش...

برنج یکی از مهمترین غلات پرمصرف ایران است و نقش مهمی در تأمین امنیت غذایی دارد. باتوجه به ‏‏جمعیت کشور و برای جلوگیری از واردات برنج، کاهش ضایعات در مرحله برداشت ضروری است. چون ‏‏برداشت به روش دستی موجب تأخیر در برداشت محصول و مصادف شدن با باران های آخر فصل و افزایش ‏ضایعات برنج می شود. لذا به نظر می رسد با مکانیزه کردن برداشت برنج این عملیات تسریع شده و ضایعات ‏‏کاهش یابد. چون انتخاب روش برداش...

کارایی و عملکرد ماشین‌های کشاورزی، از جمله کمباین، میزان کمی و کیفی کاری است که در هر ساعت کار یا هر هکتار برداشت محصول انجام می‌دهند. با افزایش عمر کمباین بازده اقتصادی و عملکرد آن کاهش خواهد یافت، به‌طوری‌که استفاده از آن صرفه اقتصادی نداشته و بایستی با کمباین جدیدی جایگزین شود. تصمیم‌گیری برای جایگزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل کمینه کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیشتر، فناوری جدید، نیا...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

با افزایش فعالیت های مکانیزه کشاورزی و وجود ماشین های متنوع در برداشت محصولات کشاورزی، استفاده از روش های علمی برای انتخاب بهینه روش برداشت ضروری است.  ذرت بذری به دلیل حساسیت بسیار در زمان برداشت و ارزش ریالی زیاد آن اهمیت بسیاری بالایی در کشاورزی ایران دارد.  وجود تنوع سامانه و ماشین های برداشت این محصول ایجاب می کند تا گزینه های مختلف، از جنبه های گوناگون، ارزیابی شوند.  بر این اساس، در پژوه...

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...