ویژگی بارز اقتصاد نوین جهانی گسترش مداوم و رو به افزایش حضور شرکتهای مادر میباشد. این شرکت ها بخش قابل توجهی از تولید و تجارت جهانی را بر عهده دارند. پیشرفت های بسیاری در راستای درک ارتباط داخلی میان بخشهای مختلف این شرکتها انجام شده است. یکی از عرصه های تحقیقاتی که مدیریت اینگونه شرکتها بر آن تمرکز نموده است، مطالعه بر روی مکانیزمهای کنترلی و تعاملی شرکت مادر و شرکتهای تابعه میباشد. طبق مطالعه...

پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

چکیده این تحقیق با هدف بررسی امکان تعیین جنسیت ماهی قزل آلای رنگین کمان از طریق غربالگری مولکولی به منظور ایجاد جمعیت های تک جنسیت انجام شد. بدین منظور تعداد 35 نمونه از بافت بالة دمی ماهیان بالغ قزل آلای رنگین کمان بازار کرج، به منزلة نمونة آماری، تهیه شد و پس از استخراج dna از نمونه ها، تکثیر جایگاه نشانگرها انجام پذیرفت. واکنش زنجیره ای پلیمراز برای تکثیر نشانگرهای وابسته به جنسیت در ماهیان ...

زمان سفر کمان های شبکه حمل ونقل شهری، مهم ترین متغیر برای تصمیم گیری در مورد انتخاب مسیر سفر و زمان آغاز سفرهای شهری است. زمان سفر در کمان های تشکیل دهنده شبکه حمل و نقل، اساس کار سامانه های ناوبری و مسیریابی است. به طور مشخص، الگوریتم های مسیریابی زمانمند، سریع ترین مسیر را بر اساس مدت زمان سفر کمان های شبکه در زمان های مختلف محاسبه می کنند. در واقع اطلاعات زمان سفر برای بازه های زمانی آینده، ...

مفاهیم کمان و همبندی نقش مهمی هم از نظر تئوری و هم از نظر کاربردی در گراف های فازی دارند. بسته به قدرت یک کمان، کمان ها در گراف فازی به سه نوع ?- قوی، ?- قوی و ?- کمان تقسیم می شوند. فایده این نوع تقسیم بندی این است که به درک کامل ساختار پایه یک گراف فازی کمک می کند. رابطه بین مسیــرهای قوی و قوی ترین مسیــرها در یک گراف فازی مورد تجزیه و تحلیـل قرار گرفته و همچنین ویژگی های پل های فازی، درخت ه...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

در نوامبر سال 2013، پنج زمین‌لرزه‌‌ با بزرگی متوسط در منطقه کمان لرستان رخ دادند. پیشانی دگرشکلی زاگرس در کمان لرستان از جمله مناطقی است که رابطه میان لرزه‌خیزی و ساختارهای فعالش ناشناخته است. در این مطالعه ما با استفاده از شبکه موقت ایران- چین و شبکه-های لرزه‌نگاری ایران و عراق، زمین‌لرزه‌ اصلی و پس‌لرزه‌های آنرا به روش تک‌رویدادی و چندرویدادی مکان‌یابی کردیم، با روش معکوس‌سازی تانسور ممان و ر...

زمینه مطالعه: محلول های فعال کننده نمکی مختلفی برای القای تحرک اسپرم قزل آلای رنگین کمان (oncorhynchus mykiss) در شرایط مصنوعی استفاده می شوند که البته کارایی آنها با ابهاماتی نیز همراه است. هدف: پژوهش حاضر به مطالعه تأثیر تیمارهای حاوی غلظت های مختلف کلسیم، منیزیم و تغییر ph در محلول نمکی بیلارد بر میزان تحرک اسپرم قزل آلای رنگین کمان پرداخت. روش کار: 10 قطعه مولد نر قزل آلای رنگین کمان انتخاب...

زمینه و هدف: استفاده از تحریکات بینایی cam قدمتی بیش از پنجاه سال دارد ولی نتایج مطالعات از عدم بهبودی تا تأثیرات چشمگیر گزارش شده است. هدف مطالعه حاضر تعیین تاثیر تحریکات بینایی همراه با روش متداول اکلوژن در درمان آمبلیوپی می باشد. روش بررسی: چهل کودک 6-4 ساله مبتلا به آمبلیوپی آنیزومتروپیک که تحت هیچ اقدام درمانی قرار نگرفته بودند در این کارآزمایی بالینی شرکت نمودند. بیماران با جاگذاری تصادفی...

کنترل فرآیند آماری رویکردی است که با استفاده از تکنیک های آماری جهت نظارت بر فرآیند مورد استفاده قرار می گیرد.دربسیاری از موارد حدودکنترلی سنتی، به دلیل عدم قطعیت در سیستم اندازه گیری که شامل اپراتور،گیج ها،شرایط محیطی...نمی توانند دقیق باشند.از این رو اعدادی که توسط بازرسان برای هر نمونه آماری ثبت می شوند بنا به تشخیص فرد بوده و ممکن است این عدد دچار خطا باشد.از طرف دیگر در نمودار های کنترلی ک...