هدف از این پژوهش، ارزیابی سامانۀ‌ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری 7000 است، سامانه ای که برای افزایش سهولت کاربری ماشین برداشت نیشکر به کار گرفته شده است. جهت تعیین قدرت مانورپذیری، آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی به اجرا درآمد. نوع سامانۀ کنترلی در دو سطح (کنترل مکانیکی و الکترونیکی ) و سرعت موتور در سه سطح ( 1500، 1800 و 2100 دور بر دقیقه ) به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گ...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه‌های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی‌آی‌ام)، به حوزه سامانه‌های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده‌های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران‌سازی توزیع‌شده موازی (پی‌دی‌سی) و روش پی‌آی‌ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی‌دی‌س...

سامانه مرکزی اعصاب مجموعه­ای غنی از مفاصل و عضلات را جهت اجرای حرکات پایدار و منعطف در حین تعامل با محیط به­کار می­برد. چگونگی مواجهه سامانه مرکزی اعصاب با پیچیدگی مکانیکی و فیزیولوژیکی این مساله کنترلی هنوز روشن نشده­است. کنترل ماژولار یکی از فرضیه­های جذاب در عرصه علم کنترل حرکت در پاسخ به این پرسش می­باشد. در این فرضیه تعدادی پایه حرکتی به عنوان واحدهای سازنده سینرژی­های عضلانی در نظر گرفته ...

اساساً لازم است تا سامانه‏های فضایی توانایی تحمل شرایط سخت محیطی را، از لحظة قرارگیری در سایت پرتاب تا اتمام مأموریت، داشته باشند. انجام آزمون‌های محیطی می‏تواند ابزاری مؤثر در ارزیابی قابلیت اطمینان سامانه و کاهش ریسک شکست مأموریت آنها باشد. در این مقاله، شرایط محیطی که هر سامانة فضایی از ابتدای پرتاب تا پایان مأموریت با آن مواجه است، بررسی و فلسفة انجام آزمون‌های محیطی مهم شامل اکوستیک، ارتعاش...

یکی از کاربردهای نوظهور پهپادها، بکارگیری آنها در کاوش‌های فضایی است. در این مقاله مفاهیم مرتبط با استفاده از سامانه‌های پرنده بی‌سرنشین برای تکمیل یا توسعه ماموریت‌های فضایی ارائه می‌گردد. سپس یک نمونه واقعی موفق شامل نتایج مأموریت مشابه با استفاده از سامانه پهپاد مولتی‌روتور برای اوجگیری و رهاسازی محموله شبه ماهواره کوچک (کن‌ست) مورد تحلیل قرار می‌گیرد. براساس نتایج بدست آمده در برآوردهای فنی...

در این پژوهش، شبیه سازی و کنترل بهینه سامانه تدر الکترودینامیک به عنوان یک سامانه نیروی محرکه ی فضایی جدید و ارزان بررسی شده است. این سامانه بدون نیاز به سوخت با استفاده از برهمکنش جریان الکتریکی درون تدر با میدان مغناطیسی زمین، شتاب مورد نیاز برای انجام مانورهای مداری را می تواند تامین کند. به همین دلیل تدر الکترودینامیک گزینه ی بسیار مناسبی جهت انجام ماموریت های پاکسازی فضا از زباله های فضایی...

در سیستم های ارتباطات کوانتومی، اطلاعات به وسیله حالت های کوانتومی غیر متعامد کد گذلاری می شوند. حالت های همدوس حالت های غیر متعامد به شمار می آیند. و بر اساس قوانین مکانیک کوانتومی تشخیص حالت های همدوس با خطا همراه است. در یک پروتکل ارتباط نوری اطلاعات در فرستنده به وسیله یک یا چند پارامتر نوری کد گذاری می شوند و به جای فرکانس از دامنه و فاز استفاده می کند و از طریق کانال ارتباطی به گیرنده م...

پژوهش حاضر که در حوزه جامعه شناسی زبان انجام گرفته تلاشی است برای ارزیابی یکی از تفاوتهای رفتار زبانی زنان و مردان در چارچوب نظریه تسلط. هدف از انجام این پژوهش ارزیابی شاخص تسلط مکالمه ای قطع گفتار بر پایه نظریه تسلط در جامعه فارسی زبان و نیز بررسی عوامل سه گانه مؤثر بر قطع گفتار ( اظهار نظرهای مستقیم، انحراف از موضوع و قیدها و افعال تردید آمیز) می باشد. بر این اساس، شاخص قطع گفتار و شاخص های س...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

چکیده میوه های مرکبات غنی از  ترکیبات فلاونوئیدی هستند.  فلاونوئیدها ترکیبات پلی فنلی هستند که اثرات سودمندی شامل اثرات ضد سرطانی دارند.  بنابراین هدف از این تحقیق تعیین میزان هسپریدین، نارنجین و روتین در بافتهای مختلف میوه  لایم در طی مراحل مختلف رشد  بود. آزمایش در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی با چهار تکرار انجام شد. استخراج فلاونوئیدها با حلال متانول و دی متیل سولفوکسید و اندازه گیری آن ها...