در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

روستای کندوان با خانه­های سنگی و مخروطی شکل خود یکی از جاذبه­های گردشگری استان آذربایجان شرقی است. بررسی­ها نشان می­دهد که سنگ­های مخروطی شکل مذکور به وسیله عوامل محیطی در حال هوازدگی، فرسایش و تخریب می­‌باشند. برای بررسی این موضوع، ضمن بررسی­های محلی، از بخش­های سالم و هوازده توده سنگ خانه­ها نمونه­برداری شده و با  استفاده از آزمایش­های تر - خشک شدن، ذوب - انجماد و آنالیز اشعه ایکس، تأثیر عوام...

چه گونه گی برآورد پایگاه اجتماعی - اقتصادی زنان یکی از دشواری های مهم پژوهش در بررسی های جامعه شناسانه درباره ی زنان است. از این رو، هدف اصلی این نوشتار، بررسی متغیرهای در آینده در برآورد پایگاه اجتماعی - اقتصادی زنان، و هم چنین تشریح چه گونه گی تأثیر این متغیرها بر سلامت و بهداشت روانی آنان است. یافته های پژوهش نشان می دهد که پایگاه اجتماعی - اقتصادی زنان وضعیتی چندگانه و دارای چندین بعد است ک...

پیش زمینه و هدف: کله سیستیت یکی از بیماری های شایع دستگاه گوارش می باشد که می تواند به صورت حاد یا مزمن خود را نشان بدهد و عوامل متعددی باعث بروز این بیماری می گردد. شیوع و اپیدمیولوژی این بیماری به دنبال تغییر در روش های زندگی و صنعتی شدن جوامع رو به تغییر است.هدف از این مطالعه بررسی شیوع بیماری به صورت حاد و مزمن در سنین مختلف، جنسیت و محل سکونت می باشد. مواد و روش کار: بیمارانی که در سال 138...

مقدمه : هدف از انجام این مطالعه مورد شاهدی بررسی سطح پلاسمایی عامل high mobility group box protein-1 (hmgb-1) قبل از عمل جراحی کله سیستکتومی بین انواع مختلف کله سیستیت حاد بود. روش کار : این مطالعه ازاردیبهشت ماه سال 1390 لغایت فروردین1391 در بیمارستان ولی عصر(عج)اراک انجام شد وطی آن 68 بیمار مشتمل بر 45 مورد خفیف و 23 مورد شدید و35 نفر افراد سالم بعنوان گروه شاهد مورد بررسی قرار گرفتن...

این پژوهش بسامد استفاده از صورتک ها را در متن های چندشیوه ی سایبرنتیک مانند ایمیل بررسی می کند. پژوهش در دو مرحله انجام می شود. مرحله ی نخست با نظرخواهی از 59 کاربر ایمیل، بسامد استفاده از صورتک ها را مورد بررسی قرار می دهد. این نظرخواهی از طریق ایمیل انجام می گیرد. در مرحله ی دوم، سه گروه 30 نفره از کاربران ایمیل شرکت می کنند. در این مرحله حضور صورتک ها در متن پیام از طریق پرسش نامه ها مورد مط...

هدف این پروژه طراحی و ساخت دستگاه mfp و بررسی عوامل موثر بر عملکرد آن جهت بهینه نمودن فرآیند است . اصول انجام این روش بر رفتار مغناطیسی هیدرو دینامیکی سیال مغناطیسی بنا شده است . بیشترین کاربرد mfp پرداخت سطوح کروی می باشد. مهمترین قطعاتی که به وسیله این روش تحت فرآیند پرداخت سطح قرار می گیرند ساچمه های سرامیکی و لنزهای اپتیکی هستند که باید تا حد امکان کیفیت سطح بالایی داشته باشند. در این بررسی...

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه های قابل تغییر طول می باشد. از سال 1950 به بعد ربات های موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره برداری قرار گرفته اند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گر...

سابقه و هدف: پیچش کیسه صفرا یک حالت نادری از شکم حاد جراحی است که منجر به کله‌سیستیت حاد و گانگرن کیسه صفرا می شود. تشخیص قبل از عمل با روش تشخیصی معمول مشکل است و اکثرا ضمن عمل تشخیص داده می شود. درمان آنتخابی آن جراحی فوری است. با در نظر داشتن این حالت در تشخیص شکم حاد جراحی و کله سیستیت حاد و درمان جراحی به موقع آن می توان از عوارض کشنده آن مانند پرفوراسیون کیسه صفرا، پریتونیت و مرگ و میر ن...