به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

هدف این پایان نامه، یافتن و استخراج ویژگی هایی است که بر مبنای آن بتوان دست خط فارسی را خوشه بندی کرد. در این کار، در ابتدا بر روی ویژگی های مبتنی بر بافت، تمرکز شده است. این ویژگی ها شامل دو دسته ویژگی آماری ماتریس باهم آیی و ویژگی مبتنی بر تبدیل گابور است. برای استخراج این ویژگی ها، یک بافت مناسب در ابعاد 1024×1024 مستقل از محتوای سند، از تصویر دستنوشته ایجاد می شود. از ویژگی های دیگری که در ...

هدف این پژوهش شناسایی و تبیین ابعاد و مؤلفه های مدل تعالی از دیدگاه امام خمینی(ره) می باشد. نوع تحقیق، پژوهش کیفی است و از روش استراتژی نظریه پردازی داده بنیاد استفاده شده است. پس از بیان مسأله با مبنا قرار دادن وصیت نامه امام خمینی(ره)، به جمع ­آوری داده ها و آنجام نمونه­ برداری نظری اقدام شده است. در جهت دستیابی به مدل تحقیق، تجزیه و تحلیل داده ها (مشتمل بر: کدگذاری باز، کدگذاری محوری و کدگذا...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه صورتیک بعدی،دو...

امروزه تلفن های همراه قابلیت های متنوعی همچون تعیین موقعیت ماهواره ای را دارا می باشند که می توان بر اساس آن ها موقعیت استفاده کنندگان را محاسبه نمود. از این موقعیت می توان برای ارائه خدمات متنوع مکان مبنا به کاربران بهره برد. البته برای ارائه اینگونه خدمات باید علایق و خصوصیات کاربران را در نظر گرفت. این اطلاعات معمولا به صورت دستی توسط کاربران به سیستم های مکانی بیان می گردد. حال اگر بتوان بر...

در جهان اسلام قول به تناهی ابعاد پارادایم غالب است؛ و برهان المسامتة - از نوآوری های ابن سینا در کتاب عیون الحکمة - شاید مهم ترین برهانی است که بر آن اقامه شده است. بر اساس این برهان، چنانچه خطی نامتناهی وجود داشته باشد، اگر خطی به موازات آن فرض شود که از مرکز کره ای بگذرد، از حرکت استداری کره، بین این دو خط، در یک آن مسامتة حادث می شود، اما حدوث مسامتة در یک آن بین آن دو محال است. در میان حکیم...

در این رساله کوشش شده با گردآوری و گزینش منابع مکتوب و همچنین نسخه های مهم و شاخص از دست نویس های "پهلوی"، "اوستایی" و "شکسته نستعلیق" به بررسی فرآیند خوشنویسی در این خطوط پرداخته شود. اهمیت موضوع از این جهت است که بسیاری از آثار مکتوب و مدون خطوط پهلوی و اوستایی در دوران ساسانی و آغاز دوران اسلامی در ایران از میان رفته و دست نویس های باقی مانده از این خطوط بسیار پراکنده است. به همین دلیل پژوهش...

بخش کشاورزی نقش مهمی در اشتغال و تولید روستاهای کشورهای در حال توسعه، از جمله ایران برعهده دارد. در حال حاضر روستاهای ایران با مشکلاتی چون تولید و بهره وری پایین و مهاجرت درگیر هستند. تعاونی-های تولید کشاورزی برای فائق آمدن بر این مشکلات نظام بهره برداری مناسب به نظر می رسد. هرچند تعاونی-های تولید کشاورزی، به عنوان یک راهکار اصلی اما رشد این تعاونی ها در استان ایلام نسبتاً کند می باشد. بنابراین ...

تحقیق حاضر به بررسی امکان افزایش سرعت و پیاده سازی راه‌آهن سریع‌السیر در مناطق با محدودیتهای عوارض و توپوگرافی می‌پردازد. بر این اساس، روشی ارائه شده است که در آن با تقسیم بندی محور راه‌آهن موجود به زیربخشهای با شرایط منطقه ای مختلف، یک استراتژی ترکیبی جهت ارتقای سرعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. با اعمال این استراتژی، افزایش سرعت در هر بخش تا حدی پیش می‌رود که شرایط منطقه ای و جغرافیایی اجازه اع...

تاریخ اتوماسیون صنعتی با دوره¬هایی مشخص می¬شود که در آنها تغییرات سریع و ناگهانی در روش¬های معمول فرایندهای تولید صورت گرفته است. استفاده از ربات¬های صنعتی در فرایندهای تولید و اتوماسیون صنعتی در دهه¬های اخیر رشد قابل توجهی کرده است و استفاده از آنها در محیط-های آلوده صنعتی به شدت رایج شده است. همچنین ربات¬های صنعتی به دلیل دقت و تکرار¬پذیری بالا در جهت تولید محصول بیشتر و مرغوب¬تر همواره مورد ...