یکی از اثرات منفی سیستم تعلیق خودرو بر سیستم فرمان و سیستم ترمز، پدیده غلت فرمان است که هنگام حرکت در مسیر ناهموار و یا هنگام مانور دور زدن رخ می¬دهد و موجب خروج خودرو از مسیر اصلی و تکان شدید به اتاق و سرنشین و ... می¬گردد، لذا ضرورت دارد عوامل دخیل بر این پدیده شناسایی شده و ملاحظاتی جهت کنترل و تسلط بر آن صورت گیرد. این پدیده به ازای بعضی موارد هندسه¬ تعلیق تشدید شده و نیز سهم انحراف طول واق...

در کار پژوهشی حاضر حرکت حالت پایای تایر رادیال سواری در مسیر مستقیم با هدف پیش بینی متغیرهای عملکردی تایر به ­ویژه مقاومت غلتشی شبیه سازی شده است. شبیه­ سازی براساس روش اجزای محدود و با استفاده نرم افزار abaqus انجام شد. ابتدا تایر رادیال با اندازه 185/65r15 انتخاب و سپس مدل دوبعدی متقارن محوری تایر با استفاده از اجرای مربوط ساخته و پس از جانشانی روی رینگ زیر بار فشار باد تحلیل شد. به دنبال آن ...

دراین پایان نامه یک سیستم رول بیس فازی نوع دوم برای حمل عدم قطعیت در مسایل پیچیده ارایه شده است . در یک سیستم جز فازی نوع دوم فرض های مقدم و جواب های شرط دارای وجه عضویت نوع دوم می باشند . به صورت کلی ، یک سیستم ضد نوع دوم از لحاظ محاسباتی دارای حجم باالی می باشد به همین دلیل نیازمند آن هستیم که یک سیستم نوع دوم به یک سیستم نوع اول کاهش یابد . به همین دلیل در این تحقیقات یک سیستم جز با نوع دوم ...

در کار پژوهشی حاضر حرکت حالت پایای تایر رادیال سواری در مسیر مستقیم با هدف پیش‌بینی متغیرهای عملکردی تایر به ­ویژه مقاومت غلتشی شبیه‌سازی شده است. شبیه­‌سازی براساس روش اجزای محدود و با استفاده نرم‌افزار Abaqus انجام شد. ابتدا تایر رادیال با اندازه 185/65R15 انتخاب و سپس مدل دوبعدی متقارن محوری تایر با استفاده از اجرای مربوط ساخته و پس از جانشانی روی رینگ زیر بار فشار باد تحلیل شد. به دنبال آن ...

در این پروژه، رباتی موازی با چهار درجه آزادی (غلتش، چرخش، گردش، خیزش) سکوی متحرک، با ساختار جدید طراحی شده است که می توان تا حدودی از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل(شش درجه آزادی) استفاده نمود و این قابلیت، به برتری نسبی این ربات نسبت به سایر ربات های طراحی شده با درجات آزادی بالا تر، اشاره دارد. روابط و معادلات مربوط به طراحی ایزوتروپیک، سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل این ربات برای مانو...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

واگن هنگام حرکت بر روی ریل، ارتعاشاتی را تجربه می کند که از جمله مهم ترین آنها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعتهای بالا موجب بروز نوعی ناپایداری به نام هانتینگ می شوند. در این مقاله، با استفاده از استخراج معادلات حرکت غیرخطی یک واگن مسافری سرعت بالا، ارتعاشات عرضی آن در مسیر مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. عوامل غیر خطی مدل واگن، هندسه پروفیل چرخ و نیروهای خزشی در تماس چرخ و ریل ...

سلول‌های خورشیدی پلیمری نسل نسبتاَ جدیدی از مبدل‌های فوتوولتایی هستند که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. این نسل از سلول‌های خورشیدی به دلیل مزیت‌هایی همچون فراوانی مواد خام اولیه، امکان تولید در رنگ‌های مختلف بر اساس خواست مشتری، انعطاف‌پذیری، وزن سبک و هزینه کم تولید، قابلیت بسیار زیادی را برای تجاری­شدن و تولید در مقیاس صنعتی نشان می‌دهند. برای تجاری­شدن سلول‌های خورشیدی پلیمر...

با توجه به رشد بالای جمعیت و افزایش نیاز به محصولات کشاورزی و خارج از فصل، توسعه گلخانه ها به امری ضروری مبدل شده است. استفاده از ماشین های مکانیزه باعث افزایش بهره وری در گلخانه ها و افزایش کیفیت محصول و استفاده بهتر از سطح گلخانه می شود. در این تحقیق با طراحی نوعی گانتری گلخانه ای توسط نرم افزار adams/view پارامترهای دینامیکی دستگاه از جمله سرعت خطی، شتاب اولیه دستگاه به هنگام شروع به کار بدس...

چکیده هدف از این پایان نامه بازنگری تورم جهان اولیه در مدل های میدان اسکالر جفت شده ی غیرکمینه است. میدان اسکالر جفت شده ی غیر کمینه، میدان اسکالری می باشد که در آن هندسه با پتانسیل برهم کنش دارد. انتظار می رود مدل های میدان اسکالر که تورم عالم را بررسی می کنند، شامل هر دو جمله ی انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل میدان اسکالر باشند و با هر دو جمله در طول تورم نقش ایفا کنند. بدین منظور معادلات میدان...