در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این گزارش ما اثر عصاره آبی (Aqeous fraction (AF)) جدا شده از جدوار با نام علمی Delphinium denudatum WALL.ex Hook.F.&Thoms بر(sustained repetitive firing) SRF نرون‌های پیرامیدال هیپوکامپ موش صحرایی را بررسی کردیم. بلوک SRF یکی از مکانیسم‌های پایه داروهای آنتی اپی‌لپتیک (AED) در سطح سلولی می‌باشد. اثر AF (mg/ml 6/0- 2/0) با یک داروی اولیه آزمایشی، فنی‌تویین (PHT) مقایسه شد. با استفاده از ...

سابقه و هدف: اسپایک های کلسیمی نقش مهمی در کنترل فعالیت خود به خودی نورون ها ایفا می نمایند. سلول های پروکنژ مخچه به صورت خود به خودی اسپایک های کلسیمی شلیک می نمایند. در این تحقیق، نقش کانال های پتاسیمی در شلیک این اسپایک ها مورد بررسی قرار گرفت.مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی برش های مغزی از مخچه موش های صحرایی جوان تهیه گردید و سلول های پورکنژ با استفاده از میکروسکوپ upright مشاهده شدند. ...

فرآیند فرابرد کوانتومی عبارت است از انتقال یک حالت کوانتومی نامعلوم از یک مکان به مکان دیگر. این پدیده که ناشی از همبستگی کوانتومی مابین فرستنده و گیرنده است،با بکارگیری حالت های کوانتومی درهم تنیده به عنوان کانال کوانتومی، ارتباط دوربرد را امکان پذیر می سازد.هدف از این رساله، مطالعه نظری پدیده فرابرد کوانتومی حالت های درهم تنیده دو کیوبیتی و سه کیوبیتی و بررسی امکان فرابرد کوانتومی با استفاده ...

تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

تخمین ظرفیت کانال های چند پرشی یکی از مشکلات حل نشده در تئوری اطلاعات می باشد. اخیرا برخی از محققان ویژگی های درجه آزادی و طرح های همترازی تداخل را برای این کانال ها بررسی کرده اند اما اکثر آنها اطلاعات حالت کانال بدون تاخیر را در فرستنده ها و رله ها فرض کرده اند. با توجه به محدودیت های عملی مانند تاخیر و محدودیت نرخ در لینک های فیدبک و کانال های محو شوندگی، فراهم کردن اطلاعات حالت کانال کامل د...

مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...