مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

برای پایش جمعیت و یا کنترل پروانه جوانه‌خوار بلوط Tortrixviridana(Lep.: Tortricidae) استفاده از فرومون جنسی مهم می‌باشد. از فاکتورهای مؤثر برای جلب و شکار پروانه‌های نر، شکل تله و پخش کننده فرومون می‌باشد. در این تحقیق مقایسه 4 نوع شکل تله‌ شامل تله‌های دلتا، لوله‌ای، مکعب مستطیلی و بالی، در میزان جلب و شکار پروانه‌های نر در سه استان آذربایجان غربی، کردستان و فارس انجام شد. آزمایش در هر منطقه ب...

شب پره چوبخوار پسته (kermania pistaciella amsel. (lepidoptera: tineidae یکی از مهم­ ترین آفات پسته در کشور است. در این تحقیق به منظور پایش جمعیت آفت، تأثیر شکل و جهت نصب تله فرمونی در تاج درخت و موقعیت جغرافیایی در جلب حشرات کامل آفت مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو شکل تله دلتا و قیفی، دو جهت شمال و جنوب تاج درخت و در سه منطقه جغرافیایی از باغ­های پس...

یکی از روش های مناسب برای پایش و کنترل آفات جنگلی، استفاده از تله های فرومونی است. امکان استفاده از این روش برای پایش و کنترل جمعیت ابریشم باف ناجور، در پارک جنگلی دلند مورد بررسی قرار گرفت. در تابستان 1387، در منطقه مورد پژوهش، 8 تله فرومونی سفیدرنگ در ارتفاع 5/1 متری از سطح زمین روی تنه درختان نصب گردید. تله ها در فاصله 100 متری از حاشیه داخل جنگل، در جهت باد غالب منطقه و به فاصله 150-100 متر...

پروانه جوانه خوار بلوط l. (lep., tortricidae) tortrix viridana یکی از آفات جنگل های بلوط استان کردستان است و هر ساله خسارات عمده ای را به جنگل های این استان وارد می کند. یکی از روش های مناسب برای پایش (monitoring) و کنترل این آفت می تواند در این جنگل ها، استفاده از تله های فرمونی باشد. عوامل متفاوتی می توانند بر کارایی این تله ها تأثیر بگذارند. در این تحقیق سه عامل عمده مانند: نوع تله، غلظت فرم...

انبرک نوری وسیله ای آزمایشگاهی برای میکرودستکاری ذرات نانومتری و میکرومتری بدون لمس آن ها بوده و می تواند نیروهایی از مرتبه چند صدم تا چند صد پیکونیوتن به آن ها وارد کند و جابه جایی های کمتر از نانومتر را اندازه بگیرد. پس با توجه به این قابلیت ها انبرک نوری یکی از بهترین گزینه ها برای بسیاری از آزمایش ها مانند میکرودستکاری پلیمر های زیستی همچون dna، rna، کروماتین و ... است. در این پایان نامه پ...

آبگیرهای کفی یا کفهای مشبک سازه های فلزی هستند که جهت انحراف آب در بستر جریان نصب می شوند. بکارگیری این سازه ها یکی از روشهای مطمئن و کارآمد در آبگیری از رودخانه های کوهستانی با شیب تند و بار بستر درشت دانه می باشد. یکی از اشکال آبگیرهای کفی که تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته، آبگیر کفی ساخته شده از شبکه میله های طولی و عرضیِ متقاطع است. این شکل خاص که کف مشبک با میله های متقاطع نامیده می شود، ...

مگس زیتون، Bactrocera oleae Rossi از آفات مهم زیتون در ایران است. روش‌های مختلفی برای کنترل این آفت به­ کار گرفته می‌شود که عبارتند از کاربرد تله‌های مختلف همراه با مواد جلب‌کننده یا فرومون­ های جنسی، سم‌پاشی با طعمه مسموم (Bait spray) به‌صورت لکه‌ای روی تنه یا بخشی از تاج درخت و یا کل باغ. در این تحقیق کارایی روش "جلب و شکار" با استفاده از تله‌های مگنت­اُل در مقایسه با سایر تله‌های جلب‌کننده غذ...

یکی از روش های جدا کردن و گردآوری رسوبات در مجاری باز، ایجاد حوضچه های تله اندازی رسوب می باشد. در این پژوهش، برای تعیین بهترین هندسۀ حوضچه بر پایۀ بیشترین درصد تله اندازی رسوبات، آزمایش ها در یک فلوم به طول 4 متر و عرض 25 سانتی متر، برای 13 شکل هندسی حوضچه با زوایای ورودی و خروجی مختلف انجام شد. چهار نوع ماده پلاستیکی به عنوان رسوبات آزمایشگاهی با اندازه و وزن ظاهری متفاوت ولی با چگالی های یکس...

تله های فقر به صورت دورهای باطلی تمام تلاش های فرد فقیر را از بین می برند و فقر را مستحکم می کنند. هدف پژوهش حاضر این است که این تله ها را در تابع تولید شناسایی کند. تله های فقر یا تعادل های چندگانه مستلزم وجود دامنه هایی در تابع تولید هستند که در آن دامنه ها تابع تولید فاقد ویژگی تحدب است. به این ترتیب برای تعیین تله های فقر دامنه های غیر محدب تابع تولید که امکان بروز تعادل های چندگانه را فراه...