در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

        ویژگی مذهبی در کلانشهر قم، مؤلفه‌ای است که بر کلیه ابعاد محیطی و زمینه‌ای این شهر سایه انداخته و مدیریت آن را با سایر شهرها متفاوت ساخته است. به همین جهت توجه به کنشگران متعدد و متکثر و عوامل خاص و متنوع مؤثر بر فرآیند مدیریت راهبردی کلانشهر مذکور و توجه به روابط بین آنها مشتمل بر همکاری و هم رأیی میان کنشگران و هماهنگی میان عوامل؛ در کنار در نظر گرفتن مسایل رَویه‌ای و ارتباطی فرآیند مدی...

به‌منظور کاهش آثار توسعه‌ی شهری بر الگوی "ساخت" و "عملکرد" سیمای‌سرزمین، روند تبیین فعالیت‌های انسانی با سازوکار جریان ماده و انرژی ضروری است. در این خصوص، فعالیت‌های انسانی با فرآیندهای تغییر ساخت و عملکرد سیمای‌سرزمین شهری در توازن قرار می‌گیرند، و با ارتقاء عملکرد عناصر بوم‌شناختی و بهبود کیفی فرآیندهای بوم‌شناختی، ضمن تبیین برنامه‌ توسعه شهری، روند بهره‌وری بوم‌شناختی-جامعه‌شناختی سیمای-سرز...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای و نیز تحلیل کارایی مراکز درمانی یکی از محله های غرب شهر تهران انجام شد و سعی بر آن بوده که وضعیت موجود مراکز درمانی محدوده به لحاظ مقاومت سازه، شبکه ارتباطی، شعاع دسترسی و ضوابط طراحی مورد تحلیل قرار گیرد. مواد و روش ها: این پژوهش کاربردی، به صورت موردی انجام پذیرفته است. برای ارزیابی مقاومت سازه ای مراکز درمانی از تکنیک ارزیابی بصری سریع (rap...

مقدمه: رویکرد تحلیل مختصه های معنایی (sfa) و افزایش کارایی ارتباطی بیماران زبان پریش (pace) مداخلاتی هستند که در درمان نقایص نامیدن بیماران زبان پریش استفاده می شوند. در این مطالعه ما به مقایسه اثربخشی روش های sfa و pace که به ترتیب متعلق به دو رویکرد درمانی مبتنی بر آسیب و مبتنی بر ناتوانی هستند، پرداختیم. روش بررسی: این مطالعه روی 4 بیمار مبتلا به زبان پریشی ناروان و با طرح تک آزمودنی متقاطع...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین پیش بینی کننده های روانشناختی شادی زناشویی در زوجین شهر اصفهان بود. روش پژوهش، از نوع ترکیبی بود. پژوهش در دو بخش کیفی و کمی انجام گرفت. در بخش کیفی، پس از تعیین عوامل پیش بینی-کننده شادی زناشویی بر اساس مبانی نظری، مصاحبه نیمه ساختاریافته با 20 زوج و 20 مشاور خانواده که واجد شرایط شرکت در مصاحبه بودند،انجام گرفت. پس از مقوله -بندی، کدکزاری باز،محوری و انتخابی و محاسبه ...

هدف اصلی از پژوهش حاضر عبارت است از بررسی رابطه مهارت¬های ارتباطی بر خودکارآمدی معلمان و اینکه آیا مولفه¬های مهارت¬های ارتباطی می¬تواند نقش موثری بر خودکارآمدی معلمان داشته باشند؟. جامعه آماری را کلیه معلمان متوسطه دو ناحیه 2 و 5 آموزش و پرورش شهر اصفهان تشکیل می¬دهند. این تعداد شامل 500 نفر می¬باشند که نمونه مورد مطالعه بر اساس جدول مورگان200 نفر تعیین شد که پرسشنامه بین 250 نفر به صورت تصادفی...

هدف کلی پژوهش حاضر مطالعه میزان رابطه ی بین مهارت های ارتباطی و کارایی مربیان از دیدگاه مربیان و بازیکنان لیگ برتر فوتبال ایران و مقایسه دیدگاه مربیان وبازیکنان می باشد. پژوهش حاضر از نوع توصیفی- همبستگی می باشد. جامعه آماری شامل کلیه مربیان و بازیکنان حاضر در لیگ برتر فوتبال ایران در سال 89-88 بود و تعداد 30 نفر از مربیـان و 100 نفر از بازیکنان به شیوه نمونه گیـری تصادفی- خوشه ای به عنوان گروه...