در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر های شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نما با فن آوری mems و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر های شتاب سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر ها ضروری می­باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده سازی شده است که با آن، علاوه بر ...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

تشدید در سیستم قدرت ازپدیده هایی به شمار می رود که باعث ایجاد اضافه ولتاژ ها و جریانهای هارمونیکی با دامنه بالا در سیستم قدرت می گردد حضور منابع تولید هارمونیک در سیستم قدرت و تولید هارمونیک در سیستم موجبات ایجاد تشدید را در شبکه های توزیع و انتقال فراهم می آورد یکی از شرایط ایجاد هارمونیک در شبکه قدرت رفتار آشوبگونه در تجهیزات می باشد که باعث ایجاد یک طیف پیوسته از هارمونیک ها در شبکه می گردد ...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

پیشرفت علوم و فنون هوافضا و دریا در دهه های اخیر، لزوم ابداع وسایل هدایت و کنترل دقیق را بیش از پیش آشکار ساخته است. از همین رو ژیروسکوپ به عنوان عنصر اصلی هدایت و ناوبری در هواپیماها، کشتی ها، زیردریایی ها و فضاپیماها، بسیار مورد توجه قرار داشته و دارد. از آن جایی که تاکنون در کشور تحقیقات تئوری و عملی قوی جهت ساخت ژیروسکوپ انجام نشده و با توجه به تحریم ها و نیازهای رو به گسترش کشور به تجهیزا...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

روش ­های جدید احداث تونل و کاربرد آن به ویژه در زمینه هدایت و کنترل، اغلب نیازمند به دقت کافی در مورد جهت ­یابی تونل است. ابزار و فن ­آوری­های جدید علم نقشه ­برداری مانند GPS   و رقیب دیرینه آن ژیرو- تئودولیت (Gyro- theodolite) (ژیروسکوپ به همراه تئودولیت به نام ژیرو- تئودولیت) قادر هستند نیاز فوق را برآورده نمایند. به هر حال، افزایش دقت اندازه­ گیری­ ها لزوم داشتن توجه خاص به سختی کار نقشه ­بر...

هر شناور متناسب با جابجایی و مقدار پایداری در محدوده خاصی از تلاطم دریا می تواند به طور ایمن حرکت کند. لذا اگر شناور در محدوده کاری خود مجبور به عبور از مناطق دریایی بسیار متلاطم در فصل های خاصی باشد که میزان پایداری شناور برای غلبه بر آنها مناسب نیست باید روش هایی ارائه شود که از غلتش شناور جلوگیری به عمل آورد. هدف در این مقاله رسیدن به یک پایداری هیدرواستاتیکی مناسب با استفاده از برسی روش های...

در این مقاله به طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی PID و PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری برای کنترل موقعیت زاویه‌ای کوادروتور پرداخته شده و عملکرد این دو کنترل مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته شده است. استفاده محاسبات کسری در الگوریتم کنترلی PID منجر به پاسخ مطلوب‌تری نسبت مشتق و انتگرال مرتبه‌ی اول می‌شود. به منظور طراحی بهینه‌ی کنترلر از الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک و ال...

دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظ...