سابقه و هدف: کمردرد و ناتوانی ناشی از آن شیوع زیادی در سطح جهانی دارد. عوامل روانی ممکن است نقش مهمی در شروع، شدت، تثبیت یا تشدید این درد داشته باشند. هدف از انجام این مطالعه بررسی وضعیت روانی در افراد مبتلا به کمردرد می باشد.مواد و روش ها: این مطالعه به صورت توصیفی بر روی دو گروه 56 نفری انجام شد. گروه اول افراد مبتلا به کمردرد ناشی از اختلالات عضوی منتج به رادیکولوپاتی و گروه دیگر مبتلایان به...

چکیده یکی از مولفه های مهم در طرح های تسهیم محرمانه نرخ اطلاعات است، که مقدار اطلاعاتی است که بین سهام داران در مقایسه با اندازه کلید محرمانه می بایست توزیع گردد. در حالت کلی یافتن نرخ اطلاعات طرح های تسهیم محرمانه برای ساختار دسترسی داده شده، امکان پذیر نمی باشد. در این مقاله کران بالای نرخ اطلاعات با استفاده از روش دنباله مستقل را ارایه می دهیم، سپس به مطالعه ساختارهای دسترسی با پنج زیرمجموعه...

چکیده ندارد.

در زبان روسی به واژه ای که به تنهایی و یا به کمک دیگر واژه های دیگر بتوانند نقش گزاره را ایفا نماید‘ شبه گزاره می گویند. واژه های شبه گزاره در زبان روسی کلماتی هستند که نهاد واقعی جمله را معمولاً در حالت به ای قرار میدهند. در این گونه جملات‘ در صورتیکه فعل همراه با شبه گزاره ‘ بکار رفته باشد‘ تحت تأثیر خاصیت نحوی شبه گزاره‘ فعل جمله به صورت مصدر بیان می شود. در زبان روسی شبه واژه می تواند قید وی...

چکیده ندارد.

در این تحقیق به بررسی دو مفهوم متفاوت در حوزه نشاننده های همتافته می پردازیم. ابتدا بسته بندی های صریحی را برای b4(1) و حاصلضرب رویه ها توسط گوی ها و بیضی گون ها ارائه می دهیم که در آن یک k-بسته بندی همتافته از خمینه همتافته m توسط خمینه همتافته n، مجموعه k عضوی از نشاننده های همتافته از n بتوی m با تصاویر مجزا می باشد. سپس در بحث معرفی نشاننده های همتافته روی چند دیسک های باز، شرطی را ارائه می...

چکیده پیشرفت و تحول اقتصادی غالباً در گرو رشد و توسعه فعالیت های اقتصادی است. در راستای رفع موانع رشد و توسعه فعالیت های اقتصادی و با توجه به بیم تجار از مسؤولیت نامحدود و شخصیشان در فعالیت های تجاری، فکر تحدید مسؤولیت نظام حقوقی کشورها را به سمت شرکت هایی سوق داد که از طریق آن ها بتوان مسؤولیت شخصی تجار را محدود کرد. یکی از این شرکت ها «شرکت تجاری تک عضوی»است که با پیدایش آن در حقوق تجارت، تحول...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی نظیر خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. بر خلاف ربات های رایج که از اتصال اعضای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. این پایان نامه به تحلیل و کنترل ربات پیوسته به منظور عبور از مانع متحرک می پردازد. ر...