ما استفاده از حس¬گری فشرده را در زمینه¬ی سیستم رادار چند ورودی چند خروجی در نظر می-گیریم که توسط مقیاس کوچک شبکه اعمال می¬شود. هر گره دریافتی سیگنال ورودی را به¬طور فشرده نمونه¬برداری می¬کند، و تعداد کمی نمونه¬ها را به مرکز ادغام ارسال می¬کند. در مرکز ادغام، تمام اطلاعات دریافتی به¬طور مشترک مورد پردازش قرار می¬گیرند تا اطلاعات بالقوه¬ی هدف¬ها توسط روش حس¬گری فشرده استخراج شوند. از آن¬جا که راد...

ویژگی اصلی شبکه های سنسوری بی سیم رادیوآگاه که آنها را از دیگر شبکه های سنسوری متمایز می کند قابلیت آنها در ارسال روی باندهای مشترک و تحت استفاده ی کاربر اولیه می باشد. با فرض اینکه یک باند فرکانسی از طریق یک کاربر اولیه اشغال شده باشد، می توان با به کارگیری تکنیک هایی چون fcm, svd وwater-filling ، بهترین آنتن ها را از میان آنتن های کاربرهای ثانویه ی رادیوآگاه که نوعی از سیستم های چند آنتنه هست...

در سیستم های دارای تعداد زیادی کاربر و آنتن، افزایش تعداد کاربران و آنتن ها سبب افزایش پیچیدگی پیش کدینگ ها می گردد؛ لذا بررسی و ارائه روش های پیش کدینگ که پیچیدگی کم تری دارند؛ ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه ابتدا مهم ترین پیش کدینگ های خطی و غیر خطی را بررسی خواهیم نمود. در شرایطی که تعداد کاربران کم تر از تعداد آنتن های فرستنده مرکزی باشد؛ پیش کدینگ mmse دارای عملکرد بهینه است. کلیه ...

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جاده ای در حال انجام است. آمارها در ایران نشان می دهند در حدود 28000 نفر در سال در اثر تصادفات رانندگی کشته و تعداد بیشتری زخمی می شوند. خطای انسانی علت اصلی در اکثر تصادفات رانندگی است. لذا سیستم های کمکی راننده می توانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جاده ای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم کنترلی اشتراکی میان رانن...

در این رساله به بررسی و ارائه راه حل چند چالش عملیاتی موجود در طراحی سیستم های مشارکتی بی سیم چند کاربره می پردازیم. شبکه های رله مشارکتی برای افزایش ظرفیت، پوشش و کاهش تداخل در شبکه های بی سیم ارائه شده اند و تاکنون کارهای زیادی در این زمینه انجام شده است. اما هنوز در زمینه mimo و شبکه های دو طرفه و شبکه های همتا به همتا مسائلی باز وجود دارد. در دو فصل اول پایان نامه سیستم های رله df و در سه ف...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

چکیده : ofdm یک تکنیک مدلاسیون برای ارسال داده با سرعت بالا در کانال محو شدگی چند مسیره است. مهم ترین عاملی که سیستم های siso-ofdm (single-input single output ofdm) را با مشکل مواجه می سازند منابع تداخل می باشد. به منظور حذف تداخل استفاده از آنتن های آرایه ای در گیرنده سیستم های ofdm پیشنهاد شده که simo-ofdm (single-input multiple-output - ofdm) نامیده می شود. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال ...

رادارهای چند ورودی- چند خروجی (mimo )، رادارهایی هستند که از چند فرستنده و چند گیرنده تشکیل شده اند و در آن ها گیرنده ها سیگنال های دریافتی را برای انجام پردازش هم زمان به یک واحد پردازشی مشترک ارسال می کنند. این رادارها با توجه به درجه ی آزادی بیش تری که نسبت به رادارهای تک ورودی- تک خروجی (siso) دارند، از قدرت تفکیک بالاتر، آشکارسازی و تخمین بهتر، انعطاف پذیری بیشتر در تشکیل بیم و... برخوردار...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

کم بودن تعداد کاربران فعال در روش های حصول ظرفیت کانال پخش همگانی چند ورودی- چند خروجی از مهمترین مسائلی است که امکان پیاده سازی این روش ها را در سیستم های عملی غیر ممکن می سازد. این موضوع از آن حیث پر اهمیت است که در این روش ها همواره تعداد زیادی از کاربران غیر فعال در صف دریافت سرویس قرار می گیرند، و در نتیجه تاخیر قابل توجهی به سیستم اعمال می کنند. در این پایان نامه به منظور حل مشکل اشاره...