یکی از مسائل پرکاربرد و گسترده در هندسهی محاسباتی ، مسئلهی پوشش است. در این پایان نامه، سه نوع از این مسئله را مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا فرض خواهیم کرد n نقطه شامل مجموعه ای از نقاط قرمز و مجموعه ای از نقاط آبی در صفحه داده شده است. در مسئله ی اوّل، دو دیسک واحد مجزای قرمز c_r و آبی c_b را به گونه ای مکان یابی می کنیم به طوری که مجموعه ی نقاط قرمز پوشیده شده به وسیله ی دیسک قرمز c_r به ع...

در این پایان نامه، هدف آن است که ورق مستطیلی از جنس fgm با شرایط تکیه گاهی مختلف از لحاظ استاتیکی مورد تحلیل قرار گیرد. در استخراج معادلات حاکم از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده شده است به این ترتیب که از ترکیب معادلات تنش- جابجایی و معادلات تعادل، معادلات فضا- حالت به دست آمده اند. از آنجا که در به دست آوردن این روابط هیچ گونه تقریبی اعمال نشده، لذا معادلات مذکور کاملاً تحلیلی می باشند. در زم...

رخساره­های ژئومورفولوژی نقش مهمی در استقرار گونه­های گیاهی به­ویژه در اکوسیستم­های مناطق خشک دارند. یکی از اشکال جالب ژئومرفولوژیک دشت یزد-اردکان شق است. از به­هم پیوستن این رخساره و استقرار پوشش گیاهی (تاغ) در آن  الگوی بیوهیدروژئومورفولوژیکی چندضلعی شکل می­گیرد. در این تحقیق به مقایسه و بررسی رفتار فیزیولوژیکی گیاه سیاه تاغ (Haloxylon aphyllum) با تجزیه فاکتورهای قند، پرولین، ازت، فسفر، سدیم،...

حساسیت به خطاهای نصب و تغییرشکلهای تکیه گاهی در چرخدنده های هیپوئیدی بعنوان یک معیار کارایی مهم با اهمیت است . این اهمیت نیز از دو جهت قابل تامل است : نخست از نظر فرآیند مونتاژ که چرخدنده های با حساسیت کمتر ساده تر مونتاژ می شوند و دیگر اینکه با توجه به تغییرشکلهای اجتناب ناپذیر محفظه دیفرانسیل، فواصل نصب چرخدنده ها بر اثر بارگذاری در حین کارکرد، نسبت به موقعیت طراحی تغییر کرده و موجب تغییر مشخ...

در این رساله، روش های انتگرال گیری عددی روی نواحی چندضلعی و روش های عددی برای حل معادلات انتگرال برروی این نواحی را بررسی و سپس یک روش عددی جدید برای حل این نوع معادلات انتگرال اعم از خطی و غیرخطی،ارائه می دهیم. روش اشاره شده دارای مزایایی همچون عدم نیاز به افراز ناحیه ی چندضلعی، عدم پیچیدگی محاسباتی و دقت مناسب می باشد. همچنین همگرایی روش مذکور را اثبات و تعدادی نتایج عددی نیز در رساله بررسی ش...

در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

یکی از عوامل مهم و مؤثر در رفتار توده سنگ های تکیه گاهی در سدها، مشخصات هندسی و هیدرومکانیکی درزه هاست که نادیده گرفتن آن ها در طراحی سدهای وزنی ممکن است خسارات جبران ناپذیری به وجود آورد یا منجر به طرحی غیراقتصادی شود. در این تحقیق با استفاده از یک روش اجزاء مجزا، پایداری یک سد بتنیِ وزنیِ مستقر بر توده سنگی با دو و سه دسته درزه مورد ارزیابی قرار گرفته است. این ارزیابی کلیه ی لوازم طراحی ــ ازجم...

در این مقاله روش تبدیل دیفرانسیلی برای تعیین فرکانس¬های طبیعی ارتعاشات آزاد تیر ایزوتروپ اولر- برنولی با پهنای متغیر به¬کار گرفته شده است. سطح مقطع تیر بصورت تابع نمایی با ضرایب رشد دلخواه تغییر می¬کند. معادله دیفرانسیل مشتق جزیی حاکم، پس از استخراج و بی¬بعدسازی، بر مبنای روش تفکیک متغیرها به دو معادله دیفرانسیل معمولی برحسب زمان و مکان، تفکیک شده است. سپس با حل معادله تابع مکان به کمک روش¬های ...

مشاهدات و داده های ثبت شده در هنگام زلزله نشان می دهد شتاب ثبت شده در کف و دیواره دره ساختگاه یک سد به شدت با هم متفاوت بوده و نشان دهنده پدیده اثر عوارض توپوگرافی هستند. بنابراین برای تحلیل سازه سد، که سطح تماس گسترده ای با دیواره دره دارد، باید تغییرات مقادیر جابجایی در امتداد دیواره دره و برای تحلیل سازه های هیدرولیکی جانبی واقع در دیواره دره ها، باید بزرگنمایی جابجایی های زمین لرزه در اثر ا...

در این پایان نامه ارتعاشات غیر خطی یک تیر کامپوزیتی تحت کرنش محدود با شرایط تکیه گاهی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا با استفاده از اصل هامیلتون معادله حرکت و شرایط مرزی تیر بدست آمده و سپس با استفاده از روش گلرکین متغیر زمان حذف شده و به یک مساله مقدار ویزه غیر خطی تبدیل می شود ، در پایان با استفاده از روش دیفرانسیل مربعی حل شده و نتایج مورد بحث قرار گرفته شده است .در پایان با استفا...